缩短设备恢复时间的提案

希望缩短紧急停止解除后的原点返回所需的时间和工时。

以往的问题点

由于是通过检测外部传感器来执行原点返回，因此传感器的灵敏度和原点返回步骤等限制条件导致设备恢复时间过长。

• 需要感知限位传感器和原点传感器来检测原点，因此需要时间。
• 从远离原点的位置进行原点返回需要时间。
• 如果原点返回的顺序不正确，工件可能会与设备发生干涉而损坏。

通过感知限位传感器（±LS）和原点传感器（HOME）来检测原点。

即使在紧急停止后，也能从停止位置立即重新开始运行

通过使用搭载于 αSTEP AZ 系列/AZ 系列的电动传动装置，即使在定位运行期间电源被切断或电动机/驱动器之间的电缆线被拔下，位置信息仍将保持。对于内藏定位功能型，在生产线发生紧急停止或停电后恢复时，无需执行原点返回即可重新开始定位运行。

αSTEP AZ 系列 ABZO（绝对）传感器的概要

• 它是一种小型、无电池的机械式绝对式编码器。
• ABZO 传感器配备了多个减速机，通过识别每个减速机的角度来检测位置信息。因此，无需电池。
• 从基准原点开始，可以检测到电动机轴上 ±900 转（1800 转份）的绝对位置。
• ※ 安装尺寸 20mm、28mm（30mm）为 ±450 转（900 转份）。

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