广泛支持机器人内部制造和引进
在引进机器人时，您是否有这样的设计烦恼和不安：「想要在公司内部制造机器人」「市售产品功能上过于规格化」「想要内部制造却不知道如何选择电动机」？
在这个页面上，我们将基于实际制作的样机介绍关键点。
同时，我们还将为考虑机器人内部制造的客户介绍相关服务。
在考虑时，请随时咨询我们。
关节机器人 样机
样机概要
这是一台模拟部件组装过程的关节机器人样机。
它将两个部件拾取并放置到组装空间进行组装，然后将成品移动到完成空间。
| 轴数 | 5轴 |
|---|---|
| 安装方式 | 地面放置 |
| 机械手臂的长度 | 653mm |
| 工件质量 | 300g |
| 主电源 | AC100V * |
| 质量 | 30kg |
- ※ 驱动器驱动用・控制用电源为DC24V。
系统构成
各轴通过MECHATROLINK-Ⅲ进行同步控制。
坐标指定使用PLC的功能块。
构成品一览
电动机·电动传动装置
| 轴 | 品名 | 定价 | |
|---|---|---|---|
轴1  | 中空旋转传动装置 | DGM130R-AZAK | 192,500日元 |
| 可动连接电缆线＊1 | CC020VZRA | 8,700日元 | |
轴2  | 电动机 | AZM66MK | 55,000日元 |
| 减速机头 | CSG-20-100-2UH-LW-SP-B  | ＊3 | |
| 可动连接电缆线套件 电磁制动用电动机用＊2 | CC030VZRBA | 13,300日元 | |
轴3  | 电动机 | AZM46MK | 45,300日元 |
| 减速机头 | CSF-11-100-2UP-SP-C  | ＊3 | |
| 可动连接电缆线套件 电磁制动用电动机用＊2 | CC030VZRBA | 13,300日元 | |
轴4  | 电动机 | AZM24AK | 27,500日元 |
| 减速机头 | CCSF-8-100-2UP-SP-A  | ＊3 | |
| 可动连接电缆线＊2 | CC030VZ2RA | 9,700日元 | |
轴5  | 电动夹爪 | EH4-AZAKH | 72,600日元 |
| 可动连接电缆线＊1 | CC030VZ2RA | 9,700日元 | |
＊1
长度为2m。
＊2
长度为3m
＊3
请咨询。
驱动器 
| 轴 | 品名 | 定价 | ||
|---|---|---|---|---|
轴1 轴4 轴5 |  | 多轴驱动器 轴数3轴 | AZD3A-KM3 | 116,600日元 |
| 主电源用电缆线 | LC03D06A | 1,600日元 | ||
| 控制电源用电缆线 | LC02D06A | 1,400日元 | ||
轴2 轴3 |  | 多轴驱动器 轴数2轴 | AZD2A-KM3 | 88,000日元 |
| 主电源用电缆线 | LC03D06A | 1,600日元 | ||
| 控制电源用电缆线 | LC02D06A | 1,400日元 | ||
- ※
是株式会社哈默尼克驱动系统的注册商标或商标。 - ※
是MECHATROLINK协会的注册商标。
轴① - 臂旋转轴
<高负载・高刚性>中空旋转传动装置 DGⅡ系列
为了承受因各种臂的姿态而增大的负载惯性力矩，
采用高负载・高刚性的台面
关节机器人，在轴①远离的工件抓取时，会产生大的负载惯性力矩。
DGⅡ系列在中空旋转平台的轴承上采用交叉滚子轴承，实现了高容许惯性力矩。
因此可以使臂更长地伸展，为扩大机器人的可动范围做出贡献。
动力电缆线的布线简化
机器人上搭载的动力电缆线，在臂的根部集中。大口径的中空孔(贯通)可以用于复杂布线・配管，从而简化装置设计。
搭载设备
轴② - 关节轴
轴③・轴④ - 关节轴
<超扁平・高刚性、无齿隙>
减速机头 CSF mini系列 ２UP类型
抑制手臂前端的偏移，实现高精度动作
靠近轴①的关节即使是很小的偏移，在手臂前端也会变得很大，可能导致无法准确抓取工件。
CSF mini系列由于采用了无齿隙的减速机，可以抑制偏移，实现精确动作。
减轻关节轴重量，扩大设计自由度
通过减轻各关节轴的重量，可以减小转动惯量，从而降低机构部件的规格（如转矩和刚性）。
CSF mini系列既轻量又高刚性，可以直接承受负载。
由于不需要紧固部件，可以减轻手臂重量，为设计自由的扩大做出贡献。
＜ 轴③ ＞ 
＜ 轴④ ＞
搭载设备
CSF mini系列 2UP类型
详细情况请咨询最近的营业所。
轴⑤ - 末端执行器
<小型・轻量>电动夹爪 EH系列
一台设备应对多种工件抓取
EH系列可以自由设定夹持力，因此能够应对多种工件。
(行程25㎜)
最大夹持力 25N
[ 夹持力范围（参考值）约6N～25N ]
一台设备实现多种抓取
搭载设备
全轴通用
αSTEP AZ系列
机械式绝对式编码器保持位置信息
AZ系列搭载无电池机械式绝对式编码器<ABZO传感器>。在定位运行中，即使电源因紧急停止或停电而中断，也能保持位置信息。
丰富的产品线
提供多种安装尺寸、转矩特性、带电磁制动等丰富的产品线。
可以为每个轴选择最合适的电动机。
驱动器（多轴驱动器）
集中驱动器，实现省配线化
多轴驱动器可以连接2至4个电动机。
将驱动器集中到一台设备上，可以实现与上位机器之间的连接电缆线和电源电缆线的省配线化。
支持多种运动网络
提供支持MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT、SSCNETⅢ/H驱动器配置文件的产品。
搭载设备
αSTEP 无电池绝对式编码器搭载 AZ系列
采用本公司独家的闭环控制的αSTEP，搭载新开发的ABZO（绝对）传感器。无需电池即可实现绝对式定位，以亲民的价格实现先进的定位。
αSTEP AZ系列 多轴驱动器 DC电源输入
本公司的AZ系列DC电源输入电动机以及搭载这些电动机的电动传动装置可以连接的多轴驱动器。提供对应SSCNETIII/H、MECHATROLINK-III、EtherCAT Drive Profile的产品。
从产品选定阶段开始支持机器人自制
支持电动机的选定
专职人员将代替客户进行电动机选定。
请下载选型委托表，填写必要事项后，通过联系表单※进行请求，或者通过传真发送至附近的客户咨询中心。
也可以根据您手中的机构概略图、想象图、CAD数据等资料进行应对。
- ※需要用户注册和登录。
<关节机器人>
点击此处下载选型委托表<SCARA机器人>
点击此处下载选型委托表<并联杆式机器人>
点击此处下载选型委托表
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SCARA机器人（斯卡拉机器人）
一种自动化的自制（自制）SCARA机器人，用于工件的拾取和放置以及工序间的搬运。在以前由人工操作的粘合、测量、组装等工序中实现了自动化。
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