Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙公司制造的PLC组合使用MC命令进行控制。原点返回如何执行？
目标产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用PLC的运动控制（MC命令）（Modes of operationCSP、CSV模式）
如果使用驱动器的内部配置（Modes of operationPP、PV、HM模式），请参考这个FAQ。
原点返回可以通过使用MC命令（MC_Home）来执行。
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在欧姆龙公司制造的Sysmac Studio的轴设置中选择原点返回方法。
图中红色框内是AZ系列支持的原点返回方法。
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执行MC_Home命令。
- ※ 上面的示例设置。接口名和MC命令名等是任意的。
【注意事项】
- AZ系列不支持MC_Home命令的自动转矩限制功能。因此，不能使用邻近退避、指定推送时间、无原点附近输入、指定推送原点输入。
- 如果选择除“仅限极限输入”、“原点预设”以外的原点返回方法，需要在PDO映射中映射拉勾功能（60B8h）、拉勾状态（60B9h）、拉勾位置1（60BAh）、数字输入（60FDh）。
- 如果将原点返回方法设置为“仅限极限输入”，则需要在PDO映射中映射数字输入（60FDh）。
【补充】
AZ系列配备了ABZO传感器（无电池绝对编码器）。因此，通过将绝对坐标的“0”作为Target position进行位置设定操作，可以在不使用外部传感器的情况下移动到原点位置。
详细Information请参考以下相关的FAQ。
产品类别：αSTEP、网络兼容产品·控制器、电动传动装置
型号·系列：AZ系列、电动传动装置AZ系列搭载
内容：使用方法·设定方法
FAQ No.： 592
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