Q.AZ系列的TLC输出何时会开启?另外,不仅在推压运行时,连结运行(调速)方式下TLC输出也会工作吗?
TLC输出开启的条件取决于参数中的“电流控制模式”设置的电流控制模式。
(1)在“α控制模式(CST)”时(默认值)
- ※ 当参数设置为“遵循CCM输入的设置”,并且CCM输入为OFF时
TLC输出在指令位置与检测位置的偏差量达到±1.8°以上时开启。 指令位置与检测位置是以原始的电动机轴上位置为基准的。不受设定的分辨率、电动机的减速机型以及电动传动装置的导程影响。
(2)在“伺服模拟模式(SVE)”时
- ※ 当参数设置为“遵循CCM输入的设置”,并且CCM输入为ON时
TLC输出在(1)的条件下,且电动机的运行电流达到运行数据的“运行电流”值乘以参数的“伺服模拟(SVE)比率”值时开启。
因此,如果“伺服模拟(SVE)比率”设置为0%,则TLC输出将在与(1)的α控制模式相同的条件下工作。
上述TLC输出的开启条件适用于定位运行、连结运行等各种运行类型。 因此,即使在连结运行(调速)方式下驱动,TLC输出也会在相同的条件下开启。
产品类别:αSTEP、电动传动装置
型号·系列:AZ系列、电动传动装置AZ系列搭载
内容:使用方法·设定方法、功能·特性·规格·外形图
FAQ No.:326
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