角度-转矩特性

在额定电流下励磁电动机，对电动机轴施加外部转矩，使转子产生角度变化时，角度与转矩的关系称为角度-转矩特性，具有如下特性。

上图特性图中各点定子与转子的小齿位置关系如下图所示。
在稳定点①平衡停止时，对电动机轴施加外力，会在稳定点①产生向朝左的转矩T（+），在与外力平衡的角度停止。
②进一步施加外力，会产生最大转矩的角度。此时的产生转矩为励磁最大静止转矩TH。
③超过此的外力，会通过不稳定点⑤，产生与外力同方向的转矩T（−），移动到下一个稳定点①并停止。

稳定点:

定子与转子的小齿完全相对的位置，停止的地方。非常稳定，外力为0时，必定在此位置停止。

不稳定点:

定子与转子的小齿错开1/2齿距的位置。非常不稳定的状态，稍加外力就会移动到右或左的稳定点。