惯性负载-自起动频率特性
表示自起动频率下惯性负荷引起的变化的特性。
由于步进电动机的转子本身或负荷具有转动惯量，因此在瞬间启动或停止时，会在电动机轴上产生延迟或提前。这个值会随着脉冲速度的变化而变化，但当超过某个值时，电动机将无法跟随脉冲速度，从而导致失步（失步）。
这种即将失步的脉冲速度称为自起动频率。
对于惯性负荷的最大自起动频率的变化，可以用以下公式近似。
\(\begin{align}f=\frac{f_S}{\sqrt{1+\frac{J_L}{J_O}}}\ [\mathrm{Hz}]\end{align}\)
fS
电动机本身的最大自起动频率[HZ]
f
存在惯性负荷时的最大自起动频率[HZ]
JO
转子的转动惯量[kg·m2]
JL
负荷的转动惯量[kg·m2]
