偏差计数器

偏差计数在驱动器内部具有计数输入脉冲和反馈脉冲偏差的功能。当脉冲输入到驱动器时，计数器会积存脉冲（积存脉冲），当电动机转时，通过反馈信号减去计数器的积存脉冲，进行定位控制，使积存脉冲变为0。