αSTEP AR系列 内藏定位型 运行种类/脉冲序列输入型 通过扩展设定的主要带功能
内藏定位型 运行种类
内藏定位型通过运行数据设定电动机的运行速度和移动量，并按照选择的运行数据执行运行。
定位运行
运行模式
单独运行
PTP（Point to Point）的定位运行。
连结运行
将运行数据连接起来的多段变速定位运行。
连结运行2
连接运行数据的带定时器的定位运行。
定时器（停留时间）可以在0～50.000[s]范围内设定。（设定单位 : 0.001[s]）
压推运行※
对负载进行连续加压的定位运行。
运行速度为电动机轴最大30[r/min]。
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※ 请不要在减速机型号上进行压推运行。
这可能导致电动机或减速机损坏。
<起动方法>
- 运行数据选择方式
- 直接定位
- 顺序传送定位
原点返回运行
2传感器方式
使用限位传感器（+LS,-LS）的原点返回运行。
3传感器方式
使用限位传感器和HOME传感器的原点返回运行。
压推方式※
通过压推滑台等机械端进行原点返回运行。
-
※ 请不要在减速机型号上进行压推运行。
这可能导致电动机或减速机损坏。
位置预置
- 在任意位置输入P-PRESET，并确定原点的功能。
- 可以将原点位置设定为任意值。
连结运行
- 速度点数：64点（No.0～63）
- 变速方法：更改运行数据进行编号。
其他运行※
JOG运行（测试运行）
通过输入+JOG或-JOG，进行常规传送。
自动返回动作
当电动机在无励磁状态下由于外力导致位置偏移时，会自动回归到原来的停止位置。
- ※ 由于搭载了原点返回运行的序列，因此可以减轻上位主机的负担，节省梯形图制作的工作量。
脉冲序列输入型号 通过扩展设定实现的主要附加功能
| 项目 | 概要 | 基本设定 | 扩展设定 |
|---|---|---|---|
| 脉冲序列输入方式的选择 | 可以选择单脉冲输入、双脉冲输入方式（负逻辑）。 | ● | ● |
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除了常规设定之外，还可以进行位相差输入的设定。
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- | ● | |
| 分辨率设定 | 可以通过功能转换开关（D0、D1、CS0、CS1）选择分辨率。 | ● | ● |
| 可以功能转换开关（D0、D1、CS0、CS1）各自对应的电子减速机的值可以变更。 | - | ● | |
| 运行电流设定 | 可以通过电流设定开关（CURRENT）更改运行电流设定。 | ● | ● |
| 可以更改电流设定开关（CURRENT）的0～F（16个阶段）各自对应的值。 | - | ● | |
| 停止电流比例设定 | 可以设定停止电流对运行电流的比例。 | - | ● |
| 电动机旋转坐标的设定 | 可以设定电动机的旋转坐标。 | - | ● |
| 电流ON信号（C-ON输入） | 用于使电动机励磁的输入信号。 | ● | ● |
| 可以设定电源输入时的C-ON输入的逻辑。 | - | ● | |
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电流开启时励磁位置返回动作 有效/无效 |
可以设定是否在电流开启时执行励磁位置（偏差0位置）的返回动作。 | - | ● |
| I/O输入信号模式选择 | 在执行压推运行※1时输入。 | - | ● |
| Alarm代码信号的有效/无效 | 设定Alarm发生时输出代码。 | - | ● |
| END信号输出范围可以变更 | 可以更改END信号输出宽度。 | - | ● |
| END信号输出偏移 | 可以偏移END信号输出值。 | - | ● |
| A/B相输出 | 可用于确认电动机的位置。 | ● | ● |
| 定时信号输出 | 在电动机旋转7.2°时输出。 | ● | ● |
| 速度平滑的设定 | 对运行指令进行过滤，抑制电动机的动作。 | ● | ● |
| 可以更改设定开关0～F（16个阶段）各自对应的值。 | - | ● | |
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正常模式用 振动抑制功能 |
可以设定抑制旋转中的共振振动。 | - | ● |
| 可以设定抑制加减速时和停止时的振动。 | - | ● | |
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电流控制模式用※2 增益调整 |
调整位置和速度环路增益。 | - | ● |
| 调整速度积分时间参数 | - | ● | |
| 设定减振控制振动频率。 | - | ● | |
| 设定减振控制有效/无效。 | - | ● | |
| 选择电源启动时电动机励磁位置 | 可以选择电源启动时的电动机励磁位置。 | - | ● |
| 数据设定器设定 | 可以选择将数据设定器的速度显示设为带符号还是绝对值显示。 | - | ● |
| 可以设定速度监视用的减速机型电动机减速比。 | - | ● |
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※1
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请不使用减速机型进行压推运行。这样做可能会损坏电动机或减速机。
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※2
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除非需要进一步降低发热和噪音，否则建议使用正常模式。
