电动传动装置　小型电动缸的反复定位精度

为确保规格的反复定位精度，请注意以下几点。

①

确保周边部分的刚性

• 请使用与负载质量和外力相匹配的刚性的直线导轨等机械部件。如果刚性不足，可能会因为弯曲等原因导致不符合规格。
• 设置传动装置用的安装底座和与工件连接用的金属件也请使用与负载质量和外力相称的刚性的东西。如果刚性不足，可能会因为变形等原因导致无法满足规格要求

②

传感器

• 请使用高精度的原点传感器（如光电微传感器等）。反复定位精度不包括原点设定精度。

③

传动装置的温度上升

• 传动装置可能会因为驱动条件而显著发热。这可能导致内部滚珠丝杠膨胀，如下图（参考值）所示，位置发生位移。为了最小化温度对反复定位精度的影响，请调整传动装置的输入电流值或考虑周围部分的散热设计。

条件

电流降低

OFF

运行占空比

80%

测量方法

激光位移计

〈参考〉
通过调整传动装置的输入电流，可以改变传动装置的温度上升值。在起动特性和保持力有冗余的情况下效果显著。

此外，调整运行占空比也会影响温度上升值。（上图是运行占空比75%）