αSTEP AR系列 品名的阅读方法

モーター

标准型

  • ARM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • 0 5
  • C 6

PS、PN、谐波减速机型

  • ARM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • C 6
  • -
  • N 7
  • 5 8
1 电动机型
ARM
AR系列电动机
2 电动机安装尺寸
4
42mm
6
60mm
9
85mm(减速机型为90mm)
3 电动机外壳长度
4 输出轴形状
A
单轴
B
双轴
M
带电磁制动
5 带功能(轴形状)
0
直轴
6 电动机规格
C
AC电源输入规格
7 减速机型
PS
PS减速机型
N
PN减速机型
H
谐波减速机型
8 减速比
  • ※ 标准型没有显示带功能的数字,表示单铣面规格。

TH减速机型

  • ARM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • C 5
  • -
  • T 6
  • 7.2 7
  • U 8
1 电动机型
ARM
AR系列电动机
2 电动机安装尺寸
4
42mm
6
60mm
9
90mm
3 电动机外壳长度
4 输出轴形状
A
单轴
M
带电磁制动
5 电动机规格
C
AC电源输入规格
6 减速机型
T
TH减速机型
7 减速比
8 电缆线引出方向
朝下
R
朝右
U
朝上
L
朝左
  • ※ 电缆线引出方向是指,在输出轴面上方有输出轴的情况下,从输出轴侧看电缆线的方向。
电缆线引出方向

FC减速机型

  • ARM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • C 5
  • -
  • FC 6
  • 7.2 7
  • L 8
  • A 9
1 电动机型
ARM
AR系列电动机
2 电动机安装尺寸
4
42mm
6
60mm
3 电动机外壳长度
4 输出轴形状
A
单轴
5 电动机规格
C
AC电源输入规格
6 减速机型
FC
FC减速机型
7 减速比
8 输出轴方向
L
L轴(左)
R
R轴(右)
9 识别
A
实轴
  • ※ 输出轴方向是指,从电动机电缆线引出侧看减速机输出轴的方向。
ケーブル向き

ドライバ

  • ARD 1
  • -
  • C 2
  • D 3
  • 2 4
1 驱动器型
ARD
AR系列驱动器
2 电源输入
内藏定位功能型
A
单相100-120V
C
单相200-240V
脉冲序列输入型
A
单相100-115V
C
单相200-230V
S
三相200-230V
3
D
内藏定位功能型
脉冲序列输入型
4 追加编号

连接电缆线套件/可动连接电缆线套件

  • CC 1
  • 010 2
  • V 3
  • A 4
  • F 5
  • B 6
1
CC
ケーブル
2 长度
010
1m
020
2m
030
3m
050
5m
070
7m
100
10m
150
15m
200
20m
300
30m
3 追加编号
4 适用机型
A
AR系列
5 电缆线型
F
连接电缆线套件
R
可动连接电缆线套件
6 内容
无电磁制动用
B
带电磁制动用

电动机

标准型

  • ARM 1
  • 2 2
  • 4 3
  • S 4
  • A 5
  • 0 6
  • K 7

PS、PN、谐波减速机型

  • ARM 1
  • 2 2
  • 4 3
  • S 4
  • A 5
  • K 7
  • -
  • PS 8
  • 10 9
1 电动机型
ARM
AR系列电动机
2 电动机安装尺寸
2
28mm(谐波减速机型为30mm)
4
42mm
6
60mm
9
85mm(减速机型为90mm)
3 电动机外壳长度
4 电动机识别
5 输出轴形状
A
单轴
B
双轴
M
带电磁制动
6 带功能(轴形状)
0
直轴
7 电动机规格
K
DC电源输入规格
8 减速机型
PS
PS减速机型
N
PN减速机型
H
谐波减速机型
9 减速比
  • ※ 标准型没有显示带功能的数字,表示单铣面规格。

TH减速机型

  • ARM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • S 4
  • A 5
  • K 6
  • -
  • T 7
  • 7.2 8
  • U 9
1 电动机型
ARM
AR系列电动机
2 电动机安装尺寸
2
28mm
4
42mm
6
60mm
9
90mm
3 电动机外壳长度
4 电动机识别
5 输出轴形状
A
单轴
M
带电磁制动
6 电动机规格
K
DC电源输入规格
7 减速机型
T
TH减速机型
8 减速比
9 电缆线引出方向
朝下
R
朝右
U
朝上
L
朝左
  • ※ 电缆线引出方向是指,在输出轴面顶部有输出轴的情况下,从输出轴侧看到的电缆线方向。
电缆线引出方向

驱动器

  • ARD 1
  • -
  • K 2
  • D 3
  • 2 4
1 驱动器型
ARD
AR系列驱动器
2 电源输入
K
DC24V/48V
3
D
内藏定位功能型
脉冲序列输入型
4 追加编号

连接电缆线套件/可动连接电缆线套件

  • CC 1
  • 010 2
  • V 3
  • A 4
  • 2 5
  • F 6
  • B 7
  • 2 8
1
CC
电缆线
2 长度
010
1m
020
2m
030
3m
050
5m
070
7m
100
10m
150
15m
200
20m
300
30m
3 追加编号
4 适用机型
A
AR系列
5 电缆线标识
6 电缆线型
F
连接电缆线套件
R
可动连接电缆线套件
7 内容
无电磁制动用
B
带电磁制动用
8 电缆线规格
2
DC电源输入用