搭载免电池绝对式编码器

αSTEP AZ系列

搭载免电池绝对式编码器 αSTEP AZ系列
  • 搭载免电池绝对式编码器
  • AC/DC 输入
  • FA网络对应
  • 广泛的速度范围・转矩区间
通知2023.10.31

电缆线型电动机新增了安装尺寸 35 mm 的直交轴 FC 减速机型产品。

特征 | αSTEP AZ系列

搭载ABZO(绝对式)编码器

新开发ABZO传感器

小型免电池的机械式绝对编码器。 可提高生产力并降低成本。
电动机和驱动器均价格合理。

定价 68,200日元起

ABZO传感器

机械式传感器

ABZO传感器搭载多个齿轮,通过识别每个齿轮的角度来检测位置信息。
因此免电池。

多回转绝对式编码器

可从基准原点传感电动机轴±900圈(1800圈)的绝对位置。

  • * 安装尺寸 20 mm、28 mm(30 mm)为±450 圈(900 圈)。

无需外部传感器

由于是绝对式系统,因此无需原点传感器、限位传感器等外部传感器。

高速原点复归+原点复归精度提升

没有原点传感器、限位传感器也能原点返回。无需担心传感器的灵敏度,实现高速原点返回,缩短生产周期。同时,不会因传感器灵敏度而产生原点位置的波动。可以提高原点的精度。

高速原点返回+提高原点返回精度

降低成本

无需外部传感器的费用以及配线相关的费用。降低整个系统的成本。

提高设备的设计自由度

可以节省原本用于安装和配线外部传感器的空间。提高设备设计的自由度。

省空间

不受外部传感器错误动作的影响

不会发生金属加工中,因金属片飞舞或油尘飞舞的环境下等,而发生外部传感器错误动作或故障、断线等问题。

 

我们介绍了实际购买并使用我们产品的客户对产品的感想。

  • 以前制作的设备中,因为环境灰尘多,传感器的故障让我非常辛苦。这次采用AZ后,即使不使用传感器也可以,所以顺利地推进了启动。
  • 因为想尽量不发热,所以每次运行都会切断电动机的励磁。
    重新励磁运行时,不需要原点返回真是不错。
  • 我希望在检测区域内低速运行,区域外高速运行。
    当然我预计需要传感器,但使用AZ系列的虚拟输入功能,即使没有传感器也能实现运动,这让我很惊讶。
  • 维护时,即使拔掉电缆线,电动机的位置信息也能保持,这帮了大忙。不再需要像过去那样在维护后回到原点重新运行了。
  • 使用球螺机构的机制,以前一直使用限位传感器,但驱动器的软件限位也不错。 由于电动机持有位置信息,所以可靠性很高。

免电池

采用免电池机械式传感器,以机械方式管理位置信息

保持位置信息

定位运转中阻隔电源或拆下电动机/驱动器间的电缆线,仍可保持位置信息。
可减少原点复归运转的所需时间。

减少维修作业

不需要更换电池 减少维修时间及成本。

减少维护

提高驱动器设置的自由度

可节省设置电池或配线所需空间。 驱动器安装位置不受限制,提高电控柜等的配置设计自由度。

海外运送也令人安心

由于电池会自行放电,因此海外出货等长时间的搬运设备时需要特别注意。 ABZO 编码器对位置信息的保存时间没有限制。 此外,可不必考虑电池出口至海外的各种管制。

海外运输也放心

节能·低发热

大幅降低发热

  • 利用热影像观察温度分布

    热像图显示的温度分布
    此为在同一条件下运转时的示意图。
  • 同一条件运转时的电动机外表温度

    相同条件下电动机的表面温度

透过节能功能减少消耗电力

  • AC电源输入

    消耗电力和CO2排放量比过去减少47% (本公司比较)

    AC电源输入 消耗电力 传统比47%减少(本公司比较)

    运行条件

转速

1000r/min

负载率

50%

运行时间

24小时连续运行、365天

运行状况

运行70%、待机25%、停止5%

电源电压

单相200-240V

CO2系数

0.519kg-CO2/kWh

  • DC电源输入

    消耗电力量和CO2排放量比过去减少43% (本公司比较)

    DC电源输入 消耗电力量 传统比43%减少(本公司比较)

    运行条件

转速

1000r/min

负载率

50%

运行时间

24小时连续运行、365天

运行状况

运行70%、待机25%、停止5%

电源电压

直流24V

CO2系数

0.519kg-CO2/kWh

无需调整也能稳定运转,闭环和开环的融合

通常采用开环控制驱动,过载时自动切换到闭环控制

通常采用开环控制驱动,具有多种优点。
过载时自动切换到闭环控制,防止异常停止。

开环控制的优势

就算不进行增益调整,也能依照指令同步动作

即使是在刚性较低的机构中,如传动带,无需调整也可跟随指令。

就算负载条件变动,也能依照指令同步动作

即使是在负载变化较大的机构中,如凸轮,无需调整也可跟随指令。

无微振

它也可以安全地用于电机静止时轻微振动可能会出现问题的应用。

闭环控制的优势

在过载的情况下,控制电动机以转矩最大化。 以避免因为转矩不足而导致电动机停止等问题

充分的监视功能

由于电动机配备了传感器,可以持续监视位置和速度信息。
还提供了便于监视运行状态的“定位结束信号”等。

电动机 减速机型的种类及特征

电动机提供两种连接方式

电缆线类型
通过多根电缆线进行中继连接
连接器类型
使用一根电缆线直接连接驱动器
连接器类型的特征和优势请点击这里
通过多根电缆线进行中继连接
一根(电动机用、编码器用、电磁制动用)
使用一根电缆线直接连接
电动机:45,300日元
电缆线:7,400日元
驱动器:51,700日元
电动机:47,300日元
电缆线:9,200日元
驱动器:51,700日元
  • ※ 价格是基于AC电源输入、安装尺寸42mm、带电磁制动、电缆线3m、脉冲序列输入驱动器的情况。

可在溅水环境下使用的连接器型(IP66 规格)

防护等级 IP66,高度防尘,可在会溅水的环境中使用。

AZ连接器类型-防尘防水

考虑长期老化的「防溅实验」本公司独立评估

电动机的放置位置(室内)

会有水飞溅到的地方。 但不包括会接触到油和化学药品、水下以及水压高的地方。

本公司独立的「防溅实验

① 热冲击试验、② 振动测试、③ 放水实验依次进行,确认没有水的侵入。

连接器结构

连接器结构具有内藏的密封垫和 O 型环,可提高防水性。 包括连接器部分均符合 IP66。

AZ连接器类型-连接部分结构

电动机·减速机型的种类和特征

拥有高转矩、高分辨率,以及能驱动大惯性负载等各种优点。

点此查看减速机型的优点

类型 特征 安装尺寸
[mm]
齿隙
[arcmin]
分辨率
(1000 P/R 设定时)
[°/脉冲]
TS减速机 TS减速机
  • 直齿轮机构
  • 无齿隙
42 ~ 90 10 ~ 45 0.012 ~ 0.1
直交轴FC减速机 直交轴FC减速机
  • 面齿轮机构
  • 无齿隙
  • 节省空间
35、42 、60 10 ~ 40 0.012 ~ 0.05
PS减速机 PS减速机
  • 行星式齿轮机构
  • 无齿隙
  • 转矩大
28 ~ 90 7 ~ 35 0.0072 ~ 0.072
HPG减速机 HPG减速机
  • 谐波行星®
  • 无齿隙
  • 高转矩、高精度
40 ~ 90 3 0.024 ~ 0.072
谐波减速机 谐波减速机
  • 谐波驱动
  • 无齿隙
  • 高转矩、高精度
30 ~ 90 0 0.0036 ~ 0.0072

驱动器产品线及特征

网络对应驱动器

兼容于全球使用的所有主要工业网络,有助于设备信息的集中管理和减少布线。 AC 电源输入的驱动器在转矩方面优于 DC 电源输入,而 DC 电源输入的驱动器则比 AC 电源输入的更小型。 查找目的和应用。

  • AC电源输入
    AC电源输入
  • DC电源输入
    DC电源输入
网络对应驱动器
ECT ECT ECT
EtherCAT对应 EtherNet/IP™对应 PROFINET对应
AC电源输入
DC电源输入
AC电源输入
DC电源输入
AC电源输入
DC电源输入
ECT ECT ECT
MECHATROLINK-Ⅲ对应 SSCNETⅢ/H对应 内藏定位型
AC电源输入 AC电源输入 AC电源输入
DC电源输入
file

我们发布了关于本公司产品与其他公司产品组合的连接和设定信息,以帮助进行程序设计和设备启动。
这对于设计编程和设备激活很有用。

mini驱动器(仅DC电源输入)

与单轴驱动器相比,体积更小、重量更轻的 mini 驱动器。 可设置于狭窄空间。 由于电压规格较宽,可以使用电池供电,因此也适合并入自走式设备中。

详情请点击此处

EtherCAT对应

EtherCAT对应
AZD-KRED

EtherNet/IP™对应

EtherNet/IP™对应
AZD-KREP

PROFINET对应

PROFINET对应
AZD-KRPN

Ethernet类型

>Ethernet类型
AZD-KREN

RS-485 通讯型

RS-485通信类型
AZD-KR2D

带RS-485通信的脉冲序列输入型

带RS-485通信的脉冲序列输入类型
AZD-KRX
  • ※ RS-485通信类型,通过配合使用另售的网络转换器(网关),可以实现CC-Link、MECHATROLINK、EtherCAT控制。

多轴驱动器(仅DC电源输入)

一台驱动器即可控制多个轴(最多4轴)的多轴驱动器。1台驱动器即可集中连接上位网路及电源,有助于节省配线及降低成本。

详情请点击此处

  • 2轴驱动器
    2轴型
  • 3轴驱动器
    3轴型
  • 4轴驱动器
    4轴型
  • 紧凑型(4轴)
    NEW
    薄型(4轴)
  • 标志
  • 关于产品详情,请联系本公司各据点、营业所客户咨询中心
    • ※ EtherCAT®是Beckhoff Automation GmbH(德国)授权的专利技术,并且是注册商标。
    • ※ EtherNet/IP 为 ODVA 的注册商标。
    • ※ PROFINET 为 PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的註冊商標。
    • ※ MECHATROLINK 为 MECHATROLINK 协会的注册商标。
    • ※ SSCNETIII./H 为台湾三菱电机股份有限公司的注册商标。
    • ※ EtherNet/IP™是ODVA的商标。
    • ※ PROFINET 为 PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的注册商标。
    • ※ MECHATROLINK 为 MECHATROLINK 协会的注册商标。
    • ※ SSCNETIII./H 为台湾三菱电机股份有限公司的注册商标。
  • ※ PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的商标或注册商标。
  • ※ Modbus是Schneider Automation Inc.的注册商标。
  • ※ Ethernet是富士胶片商业创新株式会社的注册商标。
  • ※ MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的注册商标。
  • ※ SSCNETⅢ/H是三菱电动机株式会社的注册商标。
  • 内藏定位型

    • 将「位置」与「速度」等运行数据设定在驱动器中,从 I/O 组合等选择并运行数据。 最多可设定 256 个运行数据。
    • 可以通过I/O、Modbus(RTU)、网络转换器(网关)任一方法控制。 和另售的网络转换器一起使用时,可通过 CC-Link、EtherCAT、MECHATROLINK 控制。
    内藏定位功能型
  • ※ CC-Link是CC-Link协会的注册商标。
  • ※ MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的注册商标。
    • ※ EtherCAT®是Beckhoff Automation GmbH(德国)授权的专利技术,并且是注册商标。
    • ※ EtherNet/IP 为 ODVA 的注册商标。
    • ※ PROFINET 为 PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的註冊商標。
    • ※ MECHATROLINK 为 MECHATROLINK 协会的注册商标。
    • ※ SSCNETIII./H 为台湾三菱电机股份有限公司的注册商标。
  • ※ Modbus(RTU)是Schneider Automation Inc.的注册商标。
  • RS-485 通讯附脉冲序列输入

    配合输入驱动器的脉冲信号,执行运转。 可搭配定位模块(脉冲产生器)进行控制。 可通过 RS-485 通信监视电动机的状态信息(位置、速度、Alarm 等等)。

    带RS-485通信的脉冲序列输入型
  • ※ Modbus(RTU)是Schneider Automation Inc.的注册商标。
  • 脉冲序列输入

    配合输入驱动器的脉冲信号,执行运转。 可搭配定位模块(脉冲产生器)进行控制。

    脉冲列输入类型

    获得「功能安全」认证

    TUV标志

    由于取得「功能安全 」认证,使对应安全系统变得简单。 减少配件,简化接线,形成节省空间的系统。

    • * 搭載 STO(Safe Torque Off)功能

    取得了SIL 3, PL e的功能安全认证

    适用标准 安全等级
    IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2 SIL 3
    IEC 61508-1, EN 61508-1
    IEC 61508-2, EN 61508-2
    ISO 13849-1, EN ISO 13849-1 PL e(Category 3)

    认证产品的优点和应用案例介绍

    对象产品

    αSTEP AZ系列 AC电源输入驱动器

    • EtherCAT对应
    • EtherNet/IP™对应
    • PROFINET对应
    • MECHATROLINK-Ⅲ对应
    • SSCNETⅢ/H对应
    • 内藏定位型
    • RS-485 通讯附脉冲序列输入
    • 脉冲序列输入

    可以从产品详细页面下载认证证书。(下载需要会员注册。)
    下载方法请参阅关于数据下载的常见问题

    使用支援软件进行测试和监控

    使用支援软件 MEXE02 从计算机简单驱动

    通过使用支援软件 MEXE02,除了可进行运转资料或各种参数设定、编辑之外,还可示教、监视各种状态。

    在此处下载支援软件

    通过多种功能,从启动到维护全面支持

    • 启动和评估

      备有可助于配线检查或测试运转的功能。

      • 运行数据的设定和保存
      • I/O 监视
      • 示教/遥控运行
    • 调整

      安装设备后,有助于电机动作调整的功能。

      • 波形监视
    • 诊断和维护

      备有开始运用后有助于发生问题时进行诊断或维修功能。

      • Alarm监视
      • 组合信息监视
      • 状态监视
    • 运行数据/参数设定画面
      运行数据/参数设定画面
    • 波形监视
      波形监视

    在此处查看支援软件的功能详情

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    V-184

    αSTEP AZ系列

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    V-210详细信息
    V-210

    V-210

    αSTEP AZ系列 连接器类型

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    V-218详细信息
    V-218

    V-218

    αSTEP AZ系列 直交轴 FC减速机型 安装尺寸35mm

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    V-209详细信息
    V-209

    V-209

    αSTEP AZ系列 mini驱动器 DC电源输入

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    V-221详细信息
    V-221

    V-221

    αSTEP AZ系列 mini驱动器 DC电源输入 Ethernet类型

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    V-171详细信息
    V-171

    V-171

    αSTEP AZ系列 多轴驱动器 DC电源输入

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    与其他公司产品的组合

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    常见问题(FAQ)

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