中空旋转传动装置DGⅡ系列产品
αSTEP AZ系列搭载
传动装置、驱动器、连接电缆线，可以分别购买
传动装置
AC电源输入（交叉滚子轴承）
| 电动机方向 | 安装尺寸 尺寸 [mm] |
带电磁 刹车 |
中空径 [mm] |
减速比 | 容许转矩 [N・m] |
最高转速 [deg/s] |
容许 惯性力矩 [N･m] |
容许 轴向负载 [N] |
丢失 运动 [arcmin] |
齿隙 [arcmin] |
角度传递 精度 [arcmin] |
反复 定位精度 [arcsec] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
纵向
|
85 | 有 | φ33 | 18 | 4.5 | 1200 | 10 | 500 | 2 | 0 | 4 | ±15 |
| 130 | φ62 | 12 | 50 | 2000 | 3 | |||||||
| 200 | φ100 | 50 | 660 | 100 | 4000 | 2 | ||||||
|
NEW 横向 
|
85 | 有 | φ33 | 36 | 9 | 600 | 10 | 500 | - | 3 | 3 | ±15 |
| 130 | φ62 | 24 | 600 | 50 | 2000 | |||||||
|
横向 （脚架安装） 
|
85 | 有 | φ33 | 12 | 3 | 1800 | 10 | 500 | - | 6 | 6 | ±30 |
| 18 | 4.5 | 1200 | ||||||||||
| 36 | 9 | 600 | ||||||||||
| 130 | φ62 | 18 | 12 | 1200 | 50 | 2000 | ||||||
| 36 | 24 | 600 |
DC电源输入（交叉滚子轴承）
| 电动机方向 | 安装尺寸 尺寸 [mm] |
带电磁 刹车 |
中空径 [mm] |
减速比 | 容许转矩 [N・m] |
最高转速 [deg/s] |
容许 惯性力矩 [N･m] |
容许 轴向负载 [N] |
丢失 运动 [arcmin] |
齿隙 [arcmin] |
角度传递 精度 [arcmin] |
反复 定位精度 [arcsec] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
纵向
|
NEW 60 |
无 | φ20 | 18 | 0.9 | 2000 | 7 | 350 | 3 | 0 | 10 | ±15 |
| 85 | 有 | φ33 | 4.5 | 1200 | 10 | 500 | 2 | 4 | ||||
| 130 | φ62 | 12 | 900 | 50 | 2000 | 3 | ||||||
|
NEW 横向
|
60 | 无 | φ20 | 30 | 1.3 | 1200 | 7 | 350 | - | 10 | 10 | ±15 |
| 85 | φ33 | 36 | 9 | 600 | 10 | 500 | 3 | 3 | ||||
| 130 | φ62 | 24 | 450 | 50 | 2000 | |||||||
|
横向 （脚座安装）
|
85 | 无 | φ33 | 12 | 3 | 1800 | 10 | 500 | - | 6 | 6 | ±30 |
| 18 | 4.5 | 1200 | ||||||||||
| 36 | 9 | 600 | ||||||||||
| 130 | φ62 | 18 | 12 | 900 | 50 | 2000 | ||||||
| 36 | 24 | 450 |
DC电源输入（深槽滚珠轴承）
| 电动机方向 | 安装尺寸 尺寸 [mm] |
带电磁 刹车 |
中空径 [mm] |
减速比 | 容许转矩 [N・m] |
最高转速 [deg/s] |
容许 惯性力矩 [N･m] |
容许 轴向负载 [N] |
丢失 运动 [arcmin] |
齿隙 [arcmin] |
角度传递 精度 [arcmin] |
反复 定位精度 [arcsec] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
纵向
|
60 | 无 | φ28 | 18 | 0.9 | 1200 | 2 | 100 | 2 | 0 | 4 | ±15 |
驱动器
| 驱动器型 | 电源输入 [V] |
|
|---|---|---|
 |
内藏定位功能 | 单相100-120 单相/三相200-240 DC24/48※ |
| RS-485通信带脉冲序列输入 | ||
| 脉冲序列输入 | ||
| EtherCAT对应 | ||
| EtherNet/IP对应 | ||
| PROFINET对应 | ||
| MECHATROLINK-Ⅲ对应 | 单相100-120 单相/三相200-240 |
|
| SSCNETⅢ/H对应 |
- ※ 与60mm安装尺寸组合时，仅限DC24V。
连接电缆线套件/可动连接电缆线套件
电缆线型
- 从电动机引出的电动机电缆线、编码器电缆线、电磁制动电缆线不能直接连接到驱动器。
- 在电缆线弯曲的情况下，请使用可动连接电缆线。
| 长度 [m] |
|
|---|---|
 |
0.5 ～ 20 |
连接器型
- 用于直接连接电动机和驱动器的电缆线。
- 在电缆线弯曲的情况下，请使用可动连接电缆线。
| 长度 [m] |
|
|---|---|
 |
AC电源输入用：1 ～ 10 DC电源输入用：0.5 ～ 10 |
搭载伺服电动机 AZX系列
传动装置、驱动器、连接电缆线，可以分别购买
传动装置 AC电源输入（交叉滚子轴承）
| 电动机方向 | 安装尺寸 [mm] |
带电磁 刹车 |
中空径 [mm] |
减速比 | 额定转矩 [N･m] |
瞬时最大转矩 [N･m] |
最高转速 [deg/s] |
容许惯性力矩 [N･m] |
容许轴向负载 [N] |
空转 [arcmin] |
齿隙 [arcmin] |
角度传动精度 [arcmin] |
反复定位精度 [arcsec] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
纵向 |
200 | 有 | φ100 | 18 | 19 | 50 | 1833 | 100 | 4000 | 3 | 0 | - | ±15 |
驱动器
| 驱动器型 [W] |
电源输入 [V] |
|
|---|---|---|
 |
EtherCAT对应 EtherNet/IP对应 PROFINET对应 |
单相/三相200-240V |
- ※ EtherCAT对应驱动器已通过官方EtherCAT性能测试。
- ※ EtherCAT®是Beckhoff Automation GmbH（德国）授权的专利技术，是注册商标。
- ※ EtherNet/IP™是ODVA的商标。
- ※ PROFINET是PROFIBUS用户组织e.V.（PNO）的商标或注册商标。
连接电缆线套件/可动连接电缆线套件
- 从电动机引出的电动机电缆线、编码器电缆线、电磁制动电缆线无法直接连接到驱动器。
- 如果电缆线需要弯曲，请使用可动连接电缆线。
| 长度 [m] |
|
|---|---|
 |
1 ～ 20 |
无电动机型
DGⅡ系列的无电动机传动装置单体。保持DGII系列传动装置的结构不变，通过联轴器连接可以与各公司伺服电动机配合使用。适用于大惯性驱动的应用场景。
产品详情请点击这里
DGN130R2-18
DGN200R2-18
