2相步进电动机 PKP/PK系列 产品线

标准型 安装尺寸13mm

电动机型	基本步距角 [°]	安装尺寸 [mm]	接线方式	励磁最大静转矩 [N・m]	额定电流 [A/相]	系列
标准 单轴型 双轴型	1.8	13	双极 4根引线	0.0075	0.6	PKP

标准型

电动机型	基本步距角 [°]	安装尺寸 [mm]	接线方式	励磁最大静转矩 [N・m]	额定电流 [A/相]	系列
标准	1.8	20	双极 4根引线	0.02 ～ 0.036	0.5 ～ 0.6	PKP
			单极性 5根引线	0.014 ～ 0.026	0.5 ～ 0.6
		28	双极 4根引线	0.095 ～ 0.19	1.5
			单极性 6根引线	0.075 ～ 0.135	0.95
		35	双极 4根引线	0.2 ～ 0.37	1.5 ～ 2.3
			单极性 6根引线	0.16 ～ 0.3	1.2
		42※1	双极 4根引线	0.35 ～ 0.99	0.85 ～ 2.3
			单极性 5根引线	0.26 ～ 0.75	0.8 ～ 1.6
			单极性 6根引线	0.25 ～ 0.75	0.4 ～ 1.2
		56.4※1 ※2	双极 4根引线	0.6 ～ 2.5	1.4 ～ 4.2
			单极性 5根引线	0.58 ～ 2	1 ～ 2
			单极性 6根引线	0.51 ～ 1.75	1 ～ 3
		60	双极 4根引线	1.06 ～ 3.1	2.8	PK
			单极性 6根引线	0.75 ～ 2.2	2
		85	双极 4根引线	3.3 ～ 9.5	4.5 ～ 6.3	PKP
			单极性 6根引线	2.6 ～ 7.3	2 ～ 4.5
带编码器	1.8	20	双极 4根引线	0.02 ～ 0.036	0.5 ～ 0.6	PKP
		28		0.095 ～ 0.19	1.5
		35		0.2 ～ 0.37	1.5 ～ 2.3
		42		0.35 ～ 0.99	0.85 ～ 2.3
		56.4		0.74 ～ 2.5	1.4 ～ 4.2
带电磁制动	1.8	28	双极 4根引线	0.095 ～ 0.19	1.5	PKP
			单极性 6根引线	0.075 ～ 0.135	0.95
		35	双极 4根引线	0.2 ～ 0.37	1.5
			单极性 6根引线	0.16 ～ 0.3	1.2
		42	双极 4根引线	0.35 ～ 0.99	2.3
			单极性 6根引线	0.25 ～ 0.75	0.95 ～ 1.2
		56.4	双极 4根引线	0.74 ～ 2.5	2.8
			单极性 6根引线	0.51 ～ 1.75	2

※1

由于特性面和连接器形状的不同，我们准备了mini连接器规格和连接器规格。

※2

我们也准备了轴径为φ6.35mm的产品。详情请咨询附近的分公司/营业所。

薄型

电动机种类	基本步距角 [°]	安装尺寸 [mm]	接线方式	励磁最大静止转矩 [N・m]	额定电流 [A/相]	系列
标准	1.8	42 （厚度17mm）	双极 4根引线	0.1	2.3	PKP
		60 （厚度16mm）		0.18	1.5
带谐波减速机	0.018 ～ 0.036	51 （厚度29.5mm）		1.8 ～ 2.4	2.3
		61 （厚度32mm）		3.5 ～ 5	1.5

SH减速机型

电动机种类	基本步距角 [°]	安装尺寸 [mm]	接线方式	励磁最大静止转矩 [N・m]	额定电流 [A/相]	系列
标准	0.05 ～ 0.5	28	双极 4根引线	0.3 ～ 0.4	1.5	PKP
			单极 6根引线	0.3 ～ 0.4	0.95
		42	双极 4根引线	0.2 ～ 0.8	1.5 ～ 2.3
			单极 5根引线	0.2 ～ 0.8	0.95
		60	双极 4根引线	1 ～ 4	1.4 ～ 2.8
			单极 5根引线	1 ～ 4	1 ～ 2
		90	单极 6根引线	2.5 ～ 12	1.5 ～ 3	PK
带编码器	0.05 ～ 0.25	28	双极 4根引线	0.3 ～ 0.4	1.5	PKP
	0.05 ～ 0.5	42		0.2 ～ 0.8	1.5 ～ 2.3
		60		1 ～ 4	2.8

CS减速机型

荣获「2020年"超"制造部件大奖」机械·机器人部门奖。

电动机种类	基本步距角 [°]	安装尺寸 [mm]	接线方式	励磁最大静止转矩 [N・m]	额定电流 [A/相]	系列
标准	0.09 ～ 0.18	28	双极 4根引线	0.4 ～ 0.8	1.5	PKP
			单极 6根引线		0.95
	0.09 ～ 0.36	42	双极 4根引线	0.5 ～ 2	1.5 ～ 2.3
	0.09 ～ 0.36	60	双极 4根引线	1.3 ～ 4.5	1.4 ～ 2.8