特征 | 步进电动机 CRK系列 内藏定位功能型

紧凑型驱动器内藏定位功能

节省空间，简化布线

由于不需要脉冲发生器且驱动器本身小型化，因此实现了装置的节省空间和系统的简化。

最多可设定63点的运行数据

驱动器可以设定多达63点的运行数据。
每个数据可以以增量（相对距离指定）方式或绝对（绝对位置指定）方式进行设定。

三种运行模式

定位运行

通过设定电动机的运行速度和移动量到运行数据中，按照选择的运行数据进行操作。

• 连结运行
  在运行数据中设定“连结”，可以在不停止电动机的情况下，连续进行下一个数据编号的位置定位。

  

  选择数据No.01后输入START
  无需停止电动机，从数据No.1连续驱动到No.3。

  

  选择数据No.01選択→输入START
  数据No.1运行结束后，经过设定的停留时间(※)后，执行数据No.2到No.03的运行。也可以连续不同的旋转方向的运行数据。

  • ※ 停留时间是指决定下一个定位运行之前的等待时间。

• 顺序传送运行
  在运行数据中设定“顺序传送定位”，每次输入START信号时，按顺序执行下一个数据编号的定位运行。

速度控制运行

在输入FWD信号或RVS信号期间，电动机将连续运行。由于是按照预先设定的运行数据的转速运行，因此可以通过更改数据编号来实现多档速度运行。

原点返回运行

具备原点返回运行功能，因此通过布线传感器可以轻松进行原点设定。

便利的功能

• STEPOUT输出功能
• PLS-OUT输出功能
• 组播功能（仅限RS-485通信）
• 传感器输入功能
• 示教功能

低振动·低噪音

通过微步驱动实现低振动·低噪音

将电动机的基本步距角，无需减速机构等机械元素，最大分割到1/250。有助于装置的低振动和低噪音。

通过平滑驱动功能实现易用性

平滑驱动功能是一种控制，它可以在整步距模式下自动进行微步驱动。

配备编码器的型号

使用带编码器的电动机可以监视当前位置，以及检测位置偏差等，从而进一步提高装置的可靠性。

STEPOUT输出功能

当驱动器的指令位置与编码器计数器的偏差达到设定值时（偏差异常），STEPOUT信号会被输出。这样，在负载急剧变化等情况下，可以检测到位置偏差的发生。

Alarm输出功能^※

当发生偏差异常时，将产生“位置偏差过大”的Alarm，并停止电动机。

Warning输出功能^※

当发生偏差异常时，将产生“位置偏差过大”的Warning，但电动机的动作会继续。

• ※ 是否在偏差异常发生时输出Alarm或Warning，可以通过参数设定。

应用示例

可以检测到由于障碍物等原因导致门无法正常移动到预定位置的情况。

多样的控制界面

可以根据客户的操作系统选择控制方式。

关于与其他公司设备的连接

我们提供了关于本公司网络转换器与其他公司“触摸屏”或“PLC网络模块”连接的信息。
您可以下载目标制造商的屏幕样本和连接指南，我们还介绍了可以直接连接本公司产品与其他公司设备的通信电缆线。
这有助于缩短程序设计和启动的时间，请务必充分利用。

若要连接“触摸屏”，请点击这里

目标制造商示例

株式会社基恩士 / 施耐德电气控股公司 / 发电电动机株式会社

若要连接“PLC网络模块”，请点击这里

目标制造商示例

欧姆龙株式会社 / 株式会社基恩士 / 三菱电动机株式会社 / 安川电动机株式会社

产品系列

• 谐波驱动®是株式会社谐波驱动系统的注册商标或商标。

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我们还提供高速规格的产品阵容。