步进电动机 RKⅡ系列 内藏定位型 运转种类
内藏定位型 运行方式
内藏定位型是根据运行数据设定电动机的运行速度和移动量,并根据选择的运行数据执行运行。
定位运行
运行模式
单独运行
PTP(点对点)定位运行。

连结运行
与运行数据连动的多段变速定位运行。

连结运行2
通过与运行数据连动的定时器进行定位运行。
定时器(停留时间)可设定为0~50.000[s]。(设定单位:0.001[s])


<起动方法>
- 运行数据选择方式
- 直接定位
- 顺序传送定位
原点返回运行
2传感器方式
使用限位传感器(+LS,-LS)的原点返回运行。

3传感器方式
使用限位传感器和HOME传感器的原点返回运行。

位置预置
- 在任意位置输入P-PRESET,确定原点的功能。
- 可以将原点位置设定为任意值。
连续运行
- 速度点数:64点(No.0~63)
- 变速方法:切换运行数据No.

其他运行 ※
JOG运行
输入+JOG或-JOG以执行恒定尺寸进给。
- ※ 搭载原点返回运行程序,减轻上位机器的负担和阶梯图设计的麻烦。