步进电动机 RKⅡ系列 内藏定位型 运转种类

内藏定位型 运行方式

内藏定位型是根据运行数据设定电动机的运行速度和移动量,并根据选择的运行数据执行运行。

定位运行

运行模式

单独运行

PTP(点对点)定位运行。

单独运行
连结运行

与运行数据连动的多段变速定位运行。

连结运行
连结运行2

通过与运行数据连动的定时器进行定位运行。
定时器(停留时间)可设定为0~50.000[s]。(设定单位:0.001[s])

连结运行2
+

<起动方法>

  • 运行数据选择方式
  • 直接定位
  • 顺序传送定位

原点返回运行

2传感器方式

使用限位传感器(+LS,-LS)的原点返回运行。

2传感器方式

3传感器方式

使用限位传感器和HOME传感器的原点返回运行。

3传感器方式

位置预置

  • 在任意位置输入P-PRESET,确定原点的功能。
  • 可以将原点位置设定为任意值。

连续运行

  • 速度点数:64点(No.0~63)
  • 变速方法:切换运行数据No.
连续运行

其他运行

JOG运行

输入+JOG或-JOG以执行恒定尺寸进给。

  • ※ 搭载原点返回运行程序,减轻上位机器的负担和阶梯图设计的麻烦。