Q.AR系列停止期间，手动调整工件时，如果将C-ON输入设置为OFF，电动机轴会变为自由状态吗？

即使将C-ON输入设置为OFF，轴也不会完全变为自由状态。
要使轴变为自由状态，请将FREE输入设置为ON。

将C-ON输入设置为OFF会切断对电动机的励磁，但电动机励磁之外还有制动器的作用，使得电动机轴上产生保持力。请参考以下表格。

当FREE输入设置为ON时，可以同时解除电动机励磁以及电磁制动器和动态制动器。结果，电动机轴变为自由状态。

动态制动器是指
当电动机在停止状态下被外力旋转时，电动机内部的绕组会产生逆起电压。通过将这个电压回馈到电动机中获得的保持力称为动态制动器。它承担着保护电路不受逆起电压影响的作用。

动态制动器根据旋转速度起作用。因此，即使C-ON为OFF（电动机无励磁）的情况下，电动机轴也不会完全变为自由状态。

在解除动态制动器时，请注意工件掉落等事故。由于掉落等原因可能导致驱动器或客户的Device损坏。

关于2013年设计更改前的产品
AR系列在2013年8月进行了设计更改。设计更改前的产品即使将FREE输入设置为ON也无法解除动态制动器。要使轴变为自由状态，请关闭电源。（对于带电磁制动器的类型，需要在电源关闭时从外部释放电磁制动器）

设计更改前后的区别可以通过是否有UL标记来区分。请检查AR系列驱动器上贴附的标签是否有以下标记。

• 有UL标记

  ⇒设计更改后

  无UL标记

  ⇒设计更改前

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