Q.使用BXII系列,但在驱动程序的前面面板显示了“AL30”的消息。AL30是什么意思?

A.

“AL30”是表示过载状态的Alarm。可能的原因如下。

  • 电动机承受的负载超过额定转矩约5秒以上。
  • 电动机在低温状态下启动。

请确认负载情况、加减速时间等运行条件。

<参考>BXII系列的Alarm一览

Alarm代码 Alarm名称 原因 处理措施 ALM-RST输入※1 电动机励磁※2
AL10
(AL10)
位置偏差过大
  • 在电动机励磁过程中,由于电动机输出轴的指令位置与实际位置的偏差超过了“位置偏差过大Alarm”参数的设定值。
  • 负载过大,或者加减速时间过短。
  • 请减轻负载。
  • 请重新审视加减速时间等运行模式。
不保持
AL20
(AL20)
过流 由于接地等原因,过大的电流流经驱动器。
  • 请确认驱动器与电动机之间的接线是否有损坏。
  • 重新接通电源后仍未恢复时,请与最近的分支机构或营业所联系。
不可
AL22
(AL22)
过压
  • 主电源电压超过额定值的约120%。
  • 驱动超过卷取能力的负载,或者进行大惯性的急剧启动、停止。
  • 请确认主电源的电压。
  • 如果在运行时发生,请减轻负载或延长加减速时间。
  • 请连接再生电阻。
AL25
(AL25)
不足電圧 电源电压降至额定值的约60%以下。
  • 请确认主电源的电压。
  • 请确认电源电缆线的接线。
AL28
(AL28)
传感器异常 电动机的解析器线断线。或者解析器用连接器脱落。 请确认驱动器和电动机的连接。 不可
AL2d
(AL2d)
主电路输出异常※3 电动机的动力线断线。或者动力用连接器脱落。 请确认驱动器和电动机的连接。
AL30
(AL30)
过载
  • 超过额定转矩的负载作用于电动机约5秒以上。
  • 电动机在低温状态下启动。
  • 请减轻负载。
  • 请重新审视加减速时间等运行模式。
AL31
(AL31)
超速 电动机输出轴的旋转速度超过约5200r/min。
  • 请减轻负载。
  • 请重新审视加减速时间等运行模式。
AL41
(AL41)
EEPROM异常
  • 保存数据损坏。
  • 无法进行数据的写入或读取。
  • パラメータを初期化してください。
  • 重新接通电源后仍未恢复时,请与最近的分支机构或营业所联系。
不可
AL42
(AL42)
初始时传感器异常 在投入主电源之前,电动机的解析器线断线了。或者解析器用连接器脱落了。 请确认驱动器和电动机的连接。
AL46
(AL46)
初始时运行禁止※4 在运行输入为ON时,重新投入了主电源。 请将运行输入设置为OFF。
AL51
(AL51)
再生电阻过热
  • 再生电阻未正确连接。
  • 再生电阻异常过热。
  • 在投入输入信号用的外部电源之前,投入了驱动器的主电源。
  • 超过了再生电阻的允许消耗电力。请重新审视负载条件和运行条件。
  • 请确认再生电阻的温控输出和TH输入的连接。
  • 请先投入输入信号用的外部电源,然后再投入驱动器的主电源。
不可
AL67
(AL67)
软件过导程 当“软件过导程”参数有效时,达到了软件极限。 单独运行时,请确认数据是否超过了软限制值。联动运行时,请确认联动结果是否超过了软限制。 保持有
AL70
(AL70)
运行数据异常
  • 联动运行时,连接了旋转方向不同的运行数据。
  • 连接了5个以上的运行数据。
  • 以0r/min的运行速度进行了定位运行。
  • 以运行数据No.7的运行速度0r/min进行了定位运行。[BX兼容模式(位置控制)的情况下]
请确认运行数据。
※1
解除Alarm的方法
有以下4种方法。
  • 将ALM-RST输入从ON切换到OFF(OFF边缘有效)
  • 通过操作面板执行Alarm复位
  • 通过支援软件MEXE02或OPX-2A执行Alarm复位
  • 重新投入电源
不可
重新投入电源
※2
发生Alarm时,电动机的动作如下。。
无保持
发生Alarm后,电动机的电流被切断,电动机的保持力消失。对于带有电磁制动器的电动机,电磁制动器会自动保持。
有Reserved
即使发生Alarm,电动机的电流也不会被切断,电动机的位置会保持。(仅在调速模式下将“停止时伺服锁定”参数设置为“伺服锁定”,或者位置控制模式的情况下)
※3
当将转矩限制值设定在250%以下时,不会发生。
※4
当启用“初始时运行禁止”功能时会发生。

产品类别: 调速电动机
机型系列: BXII系列
内容: 使用方法・设定方法、异常・故障
FAQ No.: 422

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