Q.使用αSTEP、步进电动机、伺服电动机的带电磁制动器电动机。运行时为了释放电磁制动器，需要FREE输入吗？

A.

不需要FREE输入。

除部分系列外，电磁制动是自动控制的。
当励磁状态时，电磁制动会自动释放。

请参阅以下电磁制动自动控制的对象系列。
对于电动传动装置，将根据搭载的电动机进行相应的控制。

＜电磁制动自动控制的对象系列＞

αSTEP、步进电动机

系列名电源输入驱动器类型励磁状态的条件※1
（I/O设置为初始设定时）
AR系列※2AC脉冲列输入类型
  • 主电源ON
  • DC24V电源输入端子（CN1）输入
  • 输入输出信号用连接器（CN5）的C-ON输入
内藏定位型
  • 主电源ON
  • 控制电源ON
DC内藏定位型
  • 主电源ON
AZ系列AC脉冲列输入类型
  • 主电源ON
  • 控制电源ON
带RS-485通信
脉冲列输入类型
内藏定位型
DC脉冲列输入类型
  • 主电源ON
带RS-485通信
脉冲列输入类型
内藏定位型
RKⅡ系列AC脉冲列输入类型
  • 主电源ON
  • DC24V输入端子（CN1）输入
内藏定位型
  • 主电源ON
  • 控制电源ON

※1

要达到励磁状态，需要满足所有条件。

※2

AR系列 DC电源输入 脉冲列输入类型的驱动器不是自动控制。

伺服电动机

系列名电源输入控制模式达到励磁状态的条件※3
NX系列AC位置控制
  • 主电源ON
  • DC24V电源输入端子（CN1）输入
  • 输入输出信号用连接器（CN7）的S-ON输入
速度控制
  • 主电源ON
  • DC24V电源输入端子（CN1）输入
  • 输入输出信号用连接器（CN7）的BRAKE输入
  • CW或CCW输入
转矩控制
  • 主电源ON
  • DC24V电源输入端子（CN1）输入
  • 输入输出信号用连接器（CN7）的CW或CCW输入
张力控制
  • 主电源ON
  • DC24V电源输入端子（CN1）输入
  • 输入输出信号用连接器（CN7）的CW或CCW输入

※3

要达到励磁状态，需要满足所有条件。

产品类别： αSTEP、步进电动机、伺服电动机、电动传动装置
型号·系列： AR系列、AZ系列、RKⅡ系列、NX系列、电动传动装置 AR系列搭载、电动传动装置 AZ系列搭载、电动传动装置 RKⅡ系列搭载
内容： 接线方法、使用方法·设定方法
FAQ No.： 425

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