Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与东方马达株式会社制造PLC的配合使用驱动器的内部配置文件进行控制。如何清除驱动器上发生的Alarm？

A.

目标产品

AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方式：使用驱动器的内部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式）

如果使用PLC的运动控制（Modes of operationCSP、CSV模式），请查阅此FAQ。

请Controlword（6040h）的Bit7（故障复位）从 0→1（OFF → ON）（通过ON边缘清除）。
仅保持ON状态不会清除Alarm，请注意。

配置文件位置模式下的控制字

Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8
Manufacturer specific（ms） Reserved oms Halt
- Wrap Push Base
position
of Rel 		- Change
on set
point
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Fault
reset 		Operation mode specific（oms） Enable
operation 		Quick
stop 		Enable
voltage 		Switch
on
Abs/Rel Change set
immediately 		New set
point
>部分Alarm无法解除。详细请查阅用户手册。

相关Information：AZ系列 EtherCAT对应驱动器常见问题

产品类别： αSTEP、网络兼容产品·控制器、电动传动装置
型号·系列： AZ系列、搭载电动传动装置 AZ系列
内容： 使用方法·设定方法、异常·故障
FAQ No.： 582

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