Q.使用MC命令进行控制AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙株式会社制造的PLC组合。如何使用ABZO编码器的位置预置（P-PRESET）？

如果使用驱动器的内部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式），请参考此FAQ。

ABZO编码器的预设方法有1～5中的任意一种。推荐方法为 1 或 2。

1. 使用驱动器前面的HOME PRESET开关的方法（推荐）
   （对于多轴驱动器，请使用扩展开关（EXT-IN））
2. 使用公司支援软件 MEXE02的遥控运行的方法（推荐）
3. 通过通信执行预设的方法（P-PRESET执行（40C5h））
4. 将P-PRESET输入分配给直接输入并执行的方法
5. 将P-PRESET分配给驱动器输入指令（403Eh），并通过通信执行的方法

1～5的具体方法将在下面进行说明。

注意事项

• 请在伺服关闭状态下执行ABZO编码器的预设。如果伺服开启状态下执行预设，可能会出现位置偏差过大Alarm。
• 预设执行后，将保存在电动机内的NV内存中。
  NV内存的写入次数约为10万次。请不要超过10万次。

1. 使用驱动器前面的HOME PRESET开关的方法（多轴驱动器的情况下使用扩展开关（EXT-IN））

①

持续按下开关，直到POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）闪烁。

②

在POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）闪烁期间，松开开关，然后再次按下。

③

执行预设后，POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）都会亮起。之后，ALARM LED熄灭，只有POWER LED（绿色）亮起。

1. 使用公司支援软件 MEXE02的遥控运行的方法

   启动MEXE02，从遥控运行界面按下位置预置按钮。

   

2. 通过通信执行预设的方法（P-PRESET执行（40C5h））

   通过SDO通信执行「P-PRESET执行（40C5h）」。

   • 写入0时，不执行。
   • 写入1时，当数据从0变为1时执行命令。
   • 写入2时，执行命令。执行后自动返回1。

3. 通过直接输入分配P-PRESET输入进行的方法

   请将P-PRESET输入分配到想要使用的端子。

   

4. 将P-PRESET分配到驱动输入指令（403Eh），通过通信进行的方法

①

将P-PRESET分配到驱动输入指令（本次使用MEXE02分配到R-IN0）。

②

将驱动输入指令（403Eh）的目标位设置为ON。

驱动输入指令

1. Bit15	Bit14	Bit13	Bit12	Bit11	Bit10	Bit9	Bit8
   Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
   -	-	-	-	-	-	-	-
   R-IN7	R-IN6	R-IN5	R-IN4	R-IN3	R-IN2	R-IN1	R-IN0

相关Information ： AZ系列 EtherCAT对应驱动器 常见问题