Q.(ts_st021).步进电动机PKP系列停止时的保持转矩如何确认？

步进电动机的停止时保持转矩分为通电时保持转矩和电磁制动时两种不同的情况：

1）通电时 ：为自动电流下降功能工作状态下的保持转矩。

通电时停止时保持转矩=励磁最大静止转矩✖停止时电流下降比例

例：

步进电动机PKP264D28A2的励磁最大静止转矩为0.74N·m，使用驱动器CVD228BR-K时，停止时会自动降低电流值为运转电流的50%（出厂设置时）；

则通电时停止时保持转矩=0.74 ✖ 50%=0.37 N·m

2）电磁制动 ：为停止时能够产生电磁制动的静摩擦转矩。

由于PKP系列的电磁制动类型为无励磁动作型，因此此规格值为驱动器断电后的电动机保持转矩，可在官网或产品目录规格中查看确认此规格值。