电气原点返回运行(Return运行)

电气原点
(电气原点)

控制器本体在定位运行开始位置时,通过内部计数器掌握绝对位置。这个计数器值变为0的位置,即定位运转开始的位置,称为电气原点。当需要将工件从任意位置返回到定位开始位置时,通过执行电气原点复归运转,可以自动电气原点返回(定位开始位置)。

电气原点
电气原点与机械原点的区别电气原点是在进行带偏移的机械原点复归运转时,停止位置成为电气原点。电气原点的位置可以更改,但机械原点的位置由于是传感器的位置,因此不变。
原点偏置功能

通过执行原点偏置,可以在机械原点之外单独设置原点(电气原点)。在执行定位运行后执行电气原点返回运转,将返回到原点偏置设置的位置。

原点偏置功能

电气原点的复归范围是±16777215脉冲的范围。如果超过这个范围,
将执行±16777215脉冲的电气原点返回运转。
(绝对方式时的复归范围是-8388608到+8388607脉冲。)

用途例1  码垛堆积:
当需要在机械原点之外设置作业原点时,使用电气原点。

  • 原点偏置功能
  • 原点偏置功能

用途例2  组装位置校正:
在进行滑台等组装时,如果作业原点位置与机械原点位置偏移,则使用电气原点。

原点偏置功能