机械原点返回运行（Home运行）

使用3个传感器确认当前位置，并按照确定的序列从任何位置高速（运行脉冲速度：VR）原点返回。

预先设定的传感器方向高速（运行脉冲速度：VR）原点返回。

向-LS方向以一定速度（起动速度：VS）原点返回。