转动惯量（惯性）

物体运动状态变化的阻碍量，对于转体来说，表示转难易、停止难易的量称为“转动惯量”。单位是 kg･m²。

转动惯量的图像

驱动负载转体时，转动惯量的值与加速转矩或减速转矩成正比增大。
在下面的图中，假设两个车轮的质量相同，直径较大的车轮的转动惯量较大。

电动机选择与转动惯量

为了实现电动机和减速机的正常运行以及防止损坏，设定了允许的转动惯量值或参考数值。在选用时需要注意，必须在这个参考值以下使用。
如果负载转动惯量较大，可以通过减速机减速来降低使用可能性。通过减速机减速，电动机轴上的转动惯量会以减速比的平方减少。例如，如果减速机的减速比是2，则转速变为1/2，可以驱动容许转动惯量4倍的负载。