电动传动装置 直线电动机的特性
直线电动机的特性中，以下三个是重要的。
- 齿条速度
- 最大可搬运质量
- 保持力
齿条速度
齿条速度可以通过控制器发出的脉冲速度来计算，计算公式如下。
\(\begin{align}V= f\ \cdot\ \Delta \ell\end{align}\)
- Δℓ
- 分辨率［mm/pulse］
- V
- 齿条的移动速度［mm/s］
- f
- 脉冲速度［Hz］
最大可搬运质量
请参考产品特性表。
特性表中的最大可搬运质量是指将齿条水平移动时的值。如果将齿条朝上下移动，则是特性表中的值减去齿条质量（参考外形图）或齿条质量产生的力（齿条质量×9.807）。
保持力
请参考产品特性表。
齿条的偏移（初始值）
齿条由齿条箱两端的齿条刷支撑。由于齿条刷内部需要运动，齿条刷和齿条之间留有微小间隙，因此齿条会如图所示方向移动。
| A、B方向 | 2mm 以下 |
| C方向（齿隙） | 0.5mm 以下 |
| D方向 | 0.5° 以下 |
- A、B方向的偏移是在箱体端面500mm位置测量的值。
- 齿条的偏移随着使用时间的增加而增加。如果在使用中偏移成为问题，请在外部设定导轨。
