AZ系列 基本功能手册 运行 : 位置与速度控制

绝对定位

设定以原点为基准的坐标目标位置。

从指令位置100到目标位置8,600运行的情况

【运行数据设定】

【运行示意图】

【运行方法】

1. 确认READY输出为ON
2. 通过M0～M7输入选择运行数据No.，将START输入设为ON
3. READY输出变为OFF，电动机开始运行
4. 确认READY输出保持OFF，将START输入设为OFF
5. 运行结束后READY输出恢复ON

相对位置控制（指令位置基准）

设定从当前指令位置到目标位置的移动量。

从指令位置100到目标位置8,600运行的情况

【运行数据设定】

【运行示意图】

【运行方法】

1. 确认READY输出为ON
2. 通过M0～M7输入选择运行数据No.，将START输入设为ON
3. READY输出变为OFF，电动机开始运行
4. 确认READY输出保持OFF，将START输入设为OFF
5. 运行结束后READY输出恢复ON

绝对定位压推、相对定位压推（指令位置基准）

定位压推运行（定位压推SD运行）时，将以运行数据中设定的运转速度进行自起动运行。之后保持速度继续运行，到达目标位置后停止。同时，将TLC输出作为压推运行完成的信号使用时，可判断运行中是否发生与负载的压推。

运行动作 起始位置＜目标位置（FWD方向）的情况

重要

• 定位压推运行的移动范围为-2,147,483,648～+2,147,483,647步。当电动机移动量超过上下限最大值时，将产生运行数据异常Alarm
• 定位压推运行为自起动运行，当运行速度过快时可能导致电动机无法正常动作
• 外力导致电动机进入位置偏差过大Alarm发生区间时，将触发位置偏差过大Alarm

补充

• 定位压推SD运行的旋转方向（FWD/RVS）由运行数据的「位置」设定决定。设定正值时为FWD方向，负值时为RVS方向
• 运行数据的「速度」设定负值时，将按绝对值速度运行

绝对定位压推

设定基于原点坐标的目标位置

【运行数据设定 从当前位置到目标位置8,600运行的情况】

相对定位压推（指令位置基准）

设定从当前指令位置到目标位置的移动量

【运行数据设定 从指令位置100到目标位置8,600运行的情况】

相关项目

• αSTEP AZ系列 定位运行（基本设定）
• αSTEP AZ系列 压推运行