AC电动机 带离合器和制动器的电动机的结构与操作
带离合器和制动器的电动机的结构如右图所示。在不对离合器线圈和制动器线圈施加DC24V的情况下,输出轴可以自由移动。

运行
当向离合器线圈施加DC24V电压时,离合器侧的电枢会吸附在离合器片,从而将电动机的旋转传递到输出轴。
电动机始终在旋转。

停止、负载保持
解除离合器线圈的励磁后,经过一段时间延迟,再对制动器线圈施加DC24V,制动器侧的电枢会被制动板吸引,从而停止输出轴的旋转。在制动时,会与电动机侧分离,因此电动机部分的惯性影响消失。电动机始终在旋转。

以下是电动机轴、输出轴的运动和离合器、制动器的励磁状态示意图。

运行
从负载保持状态转换为运行状态时,首先解除制动器,然后设定20ms以上的时间延迟再对离合器施加电压(以防止离合器和制动器同时吸引的现象)。
从对离合器施加电压到离合器-制动器输出轴达到一定转速的时间 t5 被称为连接起动时间,包括以下时间。
-
①
-
电枢吸引时间 t2
从对离合器施加电压到电枢被离合器吸引的时间。
-
②
-
实际连接时间 t4
电枢被离合器吸引后,离合器-制动器输出轴侧通过动摩擦力矩加速,直到与电动机轴侧完全连接的时间。
-
③
-
连接后的加速时间 t3
②中电动机突然加载导致转速暂时下降,然后加速到对应负载的转速的时间。
制动
从运行状态转换为停止、负载保持状态时,首先解除离合器,然后设定20ms以上的时间延迟再对制动器施加电压。从对制动器施加电压到离合器-制动器的输出轴停止旋转的时间 t7 被称为制动时间,包括以下时间。
-
①
-
电枢吸引时间 t2
从对制动器施加电压到电枢被制动板吸引的时间。
-
②
-
实际制动时间 t6
电枢被制动板吸引后,离合器-制动器输出轴的旋转停止的时间。
连接起动特性(参考值)

制动特性(参考值)
