关于减速机的寿命

减速机的寿命主要由轴承的机械寿命决定，指的是动力传递失效的状态。因此，实际寿命时间会随着负载大小、负载施加方式、使用转速而变化。本公司设定在一定条件下的寿命为额定寿命，并根据实际使用状态下的负载状况等因素进行计算。此外，本公司减速机的齿面润滑为油脂润滑，无需加油。

平行轴和直交轴型的额定寿命

平行轴和直交轴型的额定寿命由传递转矩决定的轴承负载、输出轴承受的径向和轴向负载决定。本公司定义以下条件下的减速机寿命为额定寿命。

条件

转矩: 容许转矩

负载型: 均匀负载

输入转速: 基准输入转速

径向负载: 容许径向负载

轴向负载: 容许轴向负载

表1：平行轴和直交轴型的额定寿命时间

电动机型	系列	减速机型	基准输入转速 [r/min]	额定寿命 [时间]
AC电动机	KIIS系列 KII系列	平行轴减速机	1500	10000
		直交轴高强度减速机GV中空轴型		10000
		JH齿轮、JL齿轮		5000
	BH系列	平行轴减速机		5000
	BH系列	直交轴减速机		10000
	WorldK系列 K系列	平行轴减速机		5000
	WorldK系列 K系列	直交轴减速机		5000
	TM系列	平行轴减速机		10000
	转矩电动机 SMK系列	平行轴减速机		5000
	FPW系列	平行轴减速机		5000
AC速度控制电动机	US2系列 DSC系列	平行轴减速机		10000
	US2系列 DSC系列	JH齿轮、JL齿轮		5000
	US系列	平行轴减速机		5000
	US系列	直交轴减速机		5000
无刷电动机	BMU系列 BLE2系列	平行轴减速机	3000	10000
		平行轴减速机食品机械用H1润滑油		5000
		中空轴扁平减速机		10000
		JH齿轮、JB齿轮、JV齿轮		5000
	BXII系列 BLE系列 BLV系列	平行轴减速机		10000
	BXII系列 BLE系列 BLV系列	中空轴扁平减速机		10000
	BLH系列	平行轴减速机^※		10000
		CS减速机型
		中空轴扁平减速机
αSTEP／步进电动机	AZ系列 RKII系列	TS减速机型	1500	10000
	AZ系列 RKII系列	FC减速机型		5000
	AR系列	TH减速机型		5000
	AR系列	FC减速机型		5000
	CRK系列	TH减速机型		5000
	2相PK系列	SH减速机型（□90mm）		5000
	2相PKP系列	SH减速机型		10000
	2相PKP系列	CS减速机型		10000
	5相PKP系列	TS减速机型		10000

※ 15W的额定寿命为5000[时间]。

行星减速机型的额定寿命

行星减速机型的额定寿命由输出轴承受的径向、轴向负载决定的轴承负载决定。本公司定义以下条件下的减速机寿命为额定寿命。

条件

转矩: 容许转矩

负载型: 均匀负载

输入转速: 基准输入转速

径向负载: 容许径向负载

轴向负载: 容许轴向负载

※ 径向负载或轴向负载中任一承受负载的值

表2：行星减速机型的额定寿命时间

电动机型	系列	减速机型	基准输入转速 [r/min]	额定寿命 [时间]
αSTEP／步进电动机	AZ系列 RKII系列	PS减速机型	1500	20000
	AR系列 CRK系列	PS减速机型		20000
	AR系列 CRK系列	PN减速机型		20000
伺服电动机	AZX系列 NX系列	PS减速机型	3000	10000

谐波减速机型、HPG减速机型的额定寿命

谐波减速机型、HPG减速机型的额定寿命由传递转矩决定的齿轮和轴承负载、输出轴承受的径向、轴向负载决定的轴承负载决定。本公司定义以下条件下的减速机寿命为额定寿命。

条件

转矩: 容许转矩

负载型: 均匀负载

输入转速: 基准输入转速

径向负载: 容许径向负载

轴向负载: 容许轴向负载

※ HPG减速机型是径向负载或轴向负载中任一承受负载的值

表3：谐波减速机型、HPG减速机型的额定寿命时间

电动机种类	系列	减速机型	基准输入转速 [r/min]	额定寿命 [小时]
αSTEP／步进电动机	AZ系列	HPG减速机型	1500	20000
		谐波减速机型（□30mm、□42mm）		7000
		谐波减速机型（□60mm、□90mm）		10000
	AR系列 CRK系列	谐波减速机型		5000
	RKII系列	谐波减速机型（□42mm）		7000
	RKII系列	谐波减速机型（□60mm、□90mm）		10000
	2相PKP系列	带薄型谐波减速机（□51mm）		5000
	2相PKP系列	带薄型谐波减速机（□61mm）		7000

寿命时间的估算

实际使用中的寿命时间是根据使用转速、负载量、负载型考虑的下式计算得出。此外，这个寿命时间表示实际驱动的时间。

$\begin{aligned}& L(\text { 寿命时间 })=L_1 \frac{K_1}{\left(K_2\right)^3 \cdot f}[\mathrm{h}] \end{aligned}$

L₁: 额定寿命时间［小时］
根据各减速机型从表1～表3中确定。

K₁: 转速系数
根据表1～表3中记载的基准输入转速和实际使用的输入转速计算K₁。

K₂: 负载率
根据实际使用的转矩和各减速机的容许转矩计算负载率K₂。; 对于像惯性体驱动那样几乎只在启动和停止时才有负载的情况，使用平均转矩作为使用转矩。计算方法请参考平均转矩的求法。容许转矩是指产品规格书中记载的值。

f: 负载型系数
参考以下驱动示例，根据负载型确定负载型系数f。

负载型	示例	负载型系数f
均匀负载	单方向连续运行皮带输送机、薄膜卷取等负载变动小的驱动	1.0
轻冲击	频繁启动停止凸轮驱动、步进电动机进行的惯性体定位控制等	1.5
中冲击	可逆电动机的频繁瞬时正反运行以及启动停止 AC电动机的刹车盘引起的频繁瞬时停止无刷电动机、伺服电动机引起的频繁瞬时启动停止	2.0

注意事项

关于径向负载、轴向负载的影响

此寿命时间的估算中，对于负载率，径向负载、轴向负载的值也是按比例计算的。因此，当负载率为50%时，径向负载、轴向负载也是按50%计算的寿命。
当负载率较低，而径向负载或轴向负载较大时，寿命会比按此公式计算的结果短。

平均转矩的求法

在使用步进电动机、伺服电动机时，例如驱动索引表或手臂等，会有惯性体的间歇运行使用情况。在这种情况下，如下所示，使用平均转矩作为考虑的转矩。AC电动机、无刷电动机驱动的惯性体，负载率按1.0计算。

仅驱动惯性体①

在仅驱动惯性体且运行周期较长的情况下，转矩如下所示。在定速时，会有轴承等摩擦负载，但由于较小，可以忽略。

$$\begin{align}P_a= \root 3 \of {\frac{({P_1}^3 \times n_1 \times t_1) + ({P_3}^3 \times n_3 \times t_3)}{(n_1 \times t_1) + (n_2 \times t_2) + (n_3 \times t_3)}}\end{align}$$

n₁、n₃是t₁、t₃领域内的平均转速。

上述示例中 $\begin{align}n_1= n_3 =\frac{1}{2}n_2\end{align}$ 由此得出。

仅驱动惯性体②：手臂等的驱动

在手臂等的驱动中，可能会出现以下变动负载。例如，驱动2节手臂或垂直方向手臂时。在这种情况下，如下式所示，将加减速最大的75%作为平均转矩。

关于运行温度

减速机的温度上升会影响轴承的润滑。
温度对寿命的影响，由于减速机轴承所受负载的情况、安装尺寸等多种因素，趋势各不相同。因此，将温度影响考虑进寿命时间估算公式中是困难的。
以下数据表示了温度对减速机轴承的影响。在减速机外壳表面温度达到55℃以上时，有影响寿命的趋势。

注意点

根据条件，有时寿命时间可达数万小时，但请仅作为参考。
寿命的估算基于轴承寿命的考虑方式。
超过规格值驱动时，可能会影响轴承以外的部件，因此请务必在产品规格书所示规格值内使用。

NORTH AMERICA

EUROPE

ASIA

关于寿命减速机的寿命

平行轴和直交轴型的额定寿命