电动机的选用　转动惯量J［kg·m²］的计算公式

转动惯量计算式

圆柱的转动惯量

圆柱的转动惯量

中空圆柱的转动惯量

中空圆柱的转动惯量

不通过重心的轴的转动惯量

不通过重心的轴的转动惯量

角柱的转动惯量

角柱的转动惯量

直线运动物体的转动惯量

 
\(\begin{align} J=m\left(\frac{A}{2 \pi} \right)^2\ [\mathrm{kg} \cdot \mathrm{m^2}] \hspace{25pt}{A}: \text{单位位移量}[\mathrm{m/rev}] \end{align}\)

由减速机介入传导时，电动机轴转动惯量的换算公式

 
\(\begin{align} Jm=\frac{1}{i^2} {J_L} \end{align}\)
通过减速机的情况下的电动机轴转动惯量的换算公式

J与GD2的关系式

 
\(\begin{align} J=\frac{1}{4} {GD}^2 \end{align}\)

密度

不锈钢（SUS304）

ρ=8.0×103［kg/m3］

铁

ρ=7.9×103［kg/m3］

铝

ρ=2.8×103［kg/m3］

黄铜

ρ=8.5×103［kg/m3］

尼龙

ρ=1.1×103［kg/m3］

Jx

x轴相关的转动惯量［kg·m2］

Jy

y轴相关的转动惯量［kg·m2］

Jx0

x0轴（通过重心的轴）相关的转动惯量［kg·m2］

m

质量［kg］

D1

外径［m］

D2

内径［m］

ρ

密度［kg/m3］

L

长度［m］