电动机的选用　选用顺序

选择满足设备要求的规格的电动机是决定该设备可靠性和经济性的重要因素。在这里，我们将介绍该电动机的选定步骤、选型计算公式、选型要点以及选型示例。

在这里，我们解释一下步骤的概要。

• 驱动机构的确定
  • 首先需要确定驱动机构。代表性的驱动机构包括简单的旋转体、滚珠螺杆、皮带轮和齿条·齿轮等。由此，确定负载计算必须的尺寸、质量、系数等。
    其基本项目如下所示。
    • 搬运物的尺寸与质量（或密度）
    • 各零件的尺寸与质量（或密度）
    • 可动零件滑动部的摩擦系数
• 要求规格的确认
  （装置的规格）
  • 根据装置的规格确认电动机的要求规格。
    其基本项目如下所示。
    • 运行速度以及运行时间
    • 定位距离与时间
    • 分辨率
    • 停止精度
    • 保持位置
    • 电源电压及频率
    • 使用环境
• 负载计算
  • 计算电动机输出轴上的负载转矩及转动惯量。代表机构上的负载转矩的计算式请参考这里。此外，较具代表性物体形状的转动惯量的计算式请参考这里。
• 电动机种类的选择
  • 根据要求规格，在各类电动机中选择最合适的。
• 选用计算
  • 从机械强度、加速时间、加速转矩等各方面，确认电动机/减速机的规格是否符合所有要求规格，然后再确定电动机。 每一种电动机需要确认的项目都不一样，请确认 选用计算公式（选用步进或者伺服时）与选用重点。