电动机的选用　各驱动机构的负载转矩TL［N・m］的计算公式

负载转矩计算式

滚珠螺杆驱动

滑轮驱动

金属线·皮带驱动、齿条·齿轮式驱动

根据实测的方法

F

运行方向负载［N］

F₀

预压负载［N］（≒1/3F）

µ₀

预压螺母的内部摩擦系数（0.1～0.3）

η

效率（0.85～0.95）

i

减速比（机构的减速比，不是我们减速机的减速比）

P_B

滚珠丝杠的导程［m/rev］

F_A

外力［N］

F_B

主轴开始旋转时的力［N］（F_B = 弹簧秤的值［kg］×g［m/s²］）

m

工作台和工件的总质量［kg］

µ

滑动面的摩擦系数

θ

倾斜角度［°］

D

最终阶段皮带轮直径［m］

g

重力加速度［m/s²］（9.807）