内制化实现高效生产现场改革

品质·生产性提升的关键在于"自动化与机器人内制"

村山 省己(むらやま せいき)

在汽车和电子行业,工业机器人的市场正在扩大。特别是搬运过程中的机器人需求很高,易于实现以省人化为目的的自动化。另一方面,中小企业中也有许多企业对引入机器人或自动化持观望态度。本文将结合自动化系统专家、TSF自动化研究所代表村山省己先生的见解,探讨生产设备自动化和机器人内制的现状和未来可能性。

自动化是"全球统一设计"推进的

在国际竞争加剧的背景下,制造业要想生存下去,工厂的自动化是必不可少的。为了增强竞争力,稳定产品质量是非常重要的。仅依赖人工的生产体制,要持续保持高质量是非常困难的,因此需要引入AI、机器人等。日本汽车产业之所以能维持国际竞争力,正是因为彻底推进了工厂的自动化。

要提高制造业的竞争力,稳定的产量也是必不可少的,为此提高机械的可靠性非常重要。"即使引入机器人实现生产设备的自动化,如果机械停止,就没有任何意义。为了实现具有高可靠性的“肌肉工厂”,我们提出了“全球统一设计”的概念",TSF自动化研究所的代表村山省己先生如是说。全球统一设计是指,用一种设计制造标准设备,并将其扩展到海外基地。如果不进行内部制造,将所有事情都交给制造商,那么在海外扩展后,机械无法运转时,就无法进行充分的维护。

自动化是在推进全球统一设计的基础上进行的。盲目地自动化生产设备,要持续保持高可靠性和质量是非常困难的。将企业设计的标准设备扩展到海外基地。如果发现问题和课题,则在设计图纸的基础上进行改进,并将其进一步扩展到其他基地——通过采用全球统一设计的概念,可以实现稳定的制造和生产力的提升(图1)。

图1

全球统一设计概念的形象
※村山省己著《全球自动化生产线的基础知识》(日刊工业新闻社)的资料为基础作图

制造业要收回投资并产生利润,就需要提高从销售额中扣除原材料费和折旧费后,用员工人数除以的每名员工带值额,即“带值生产率”。为此,需要尽量减少劳务费和折旧费,以较少的人员,以低廉的成本维持工厂自动化,提高生产设备的运行率。自动化的方法之一是将设备完全交给制造商,企业只负责运营的“全包方式”,但这种方式无法减少劳务费和折旧费。村山先生说:“汽车制造商和大型汽车零部件制造商目前正在努力进行的自动化内部制造,才是减少劳务费和折旧费,提高生产力的基础。”

机器人引入的现状和自动化水平的定义

目前,日本制造业面临的最大威胁是中国机器人引入的扩大。2019年,全球机器人运行台数中,中国约为783,000台,位居第一。日本位居第二,但约为355,000台,与中国相比差距很大。中国不仅在工厂引入机器人,还收购了德国的机器人制造商,国内机器人制造也在加速,引入和生产都在急速扩大。为了应对这一趋势,日本制造业需要包括中小企业在内的积极推动机器人引入,推进工厂自动化。

生产线的自动化可以分为0级(手工操作级别)、1级(手动操作级别)、2级(半自动级别)、3级(可以自动运行到测量·判断的着着化级别)、4级(可以自动运行到提取·次工程搬运的半自动化级别)、5级(可以自动运行搬运·提取·提取以及整个生产线的全自动化级别)等阶段。"一般中小企业为2级,正在引入加工中心、NC车床等。大型汽车零部件制造商大体为3级,部分达到4级半自动化。5级的完全自动化是通过IoT监视数据,用AI自动校正·自动修正,控制也自动化的,目前世界上还没有实际案例(图2)”(村山先生)

图2

生产线自动化的级别形象
※村山省己著《全球自动化生产线的基础知识》(日刊工业新闻社)的资料为基础作图

企业内部制造自动化可以带来巨大的成本削减效果

企业内部制造的自动化可以带来巨大的成本削减效果。例如,将小型加工中心的标凈机进行内部制造,进行设计·组装·施工、程序·试加工·精度检验,设定成批量生产可能的小型加工中心4台、关节机器人3台、工序间搬运穿梭车2台的全自动加工生产线,与全包方式相比,成本降低了36%,维护也可以自行进行(图3)。这次购买了工业机器人,但如果进一步内部制造机器人,将对本体费用的降低做出很大贡献。

图3

小型加工中心设定示例形象
※村山省己著《全球自动化生产线的基础知识》(日刊工业新闻社)的资料为基础作图

然而,许多企业无法进行如此深入的内部制造。其背景在于,由于没有进行企业内部的工具制造,因此不了解机器人的使用方法等技术性问题。将设定的小型加工中心作为企业的标准设备,然后连接相同的设备,就可以实现自动化生产线。之所以做不到,是因为一开始就想建立生产线,导致门槛升高。

逐步扩大内部制造的范围,将机器人内部制造作为目标

实际上,首先将标准化的自动化设备单独内部制造,然后连接相同的设备,实现生产线自动化。如果生产数量增加,只需增加相同的设备即可,整体结构简单。"不仅大型企业,中小企业也要用同样的思路,制作全球标准设备的1次,根据需要,2次、3次等追加。这样,2次为1次的80%左右,3次为75%左右的费用,可以实现设定,成本下降的同时,设备也会得到改进,因此生产线的完成度也会提高",村山先生说(图4)。

图4

自动化设备内部制造的目标和展开方式形象
※村山省己先生的资料为基础作图

目前,绝大多数中小企业处于自动化2级(半自动化),手动进行工件装卸等。因此,将短期目标定为实现自动化3级的工件供给的机械化和测量·检测的自动运行。然后,即使最初委托制造商,也要与制造商一起合作,学习机械和知识,熟悉整体,能够进行维护。实际上使用时,如果出现问题,就自己进行修理,并将图纸反馈。在这个过程中,进行机器人手部、加工机夹具等的内部制造·设计等,逐步增加内部制造的部分,将整个生产线变成自己的。

过去,除了购买机器人之外别无他法。现在,即使是专业知识不足的人,也可以轻松操作机器人,机器人本身也可以自己制作,成为选择之一。

东方马达通过提供例如100万日元以下可以实现的多关节机器人、通过动作命令轻松想象动作并可以简单编程的机器人控制用控制器等产品和服务,支持机器人内部制造。

「现场现在正期待着能够轻松实现自动化的机器人。特别是对于中小企业来说,可以以低廉的价格进行内部制造,通过命令设定可以移动的多关节机器人,是满足人力短缺需求的有效选择之一」(村山先生)

PROFILE

村山省己(日本)

村山省己(日本)
TSF自动化研究所 代表/东海大学工学部机械工学科 兼职讲师(前教授)

曾任日立制作所工机部长、日立汽车系统公司(现日立安斯泰莫)投资计划部长。从事NC机床·汽车零部件生产设备的设计开发,参与了众多设备设计开发工作。长期担任国家技能鉴定考试“机械·工厂制图”鉴定委员,并担任过首席鉴定委员。拥有广泛的生产技术见解,包括国内·海外自动化生产线等投资优化方面。在担任大学讲师的同时,还担任日立学院讲师、各公司中层技术人员教育研讨会的讲师。2016年4月~2019年3月担任东海大学教授。2019年4月创立TSF自动化研究所。支援工厂自动化至今。2019年7月~担任东京都中小企业振兴公社 机器人导入·活动支援事业 数字技术顾问。著有『实现国内·海外生产质量稳定化的全球自动化生产线的基础知识[加工·组装生产线篇]』(日刊工业新闻社)等多部著作。

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  • 我们备有关于公司内部制造设备的规格和外形尺寸的资料。

详情请通过电话或网络咨询。

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