【内制事例】适配自社设备的内制SCARA机器人
本例介绍了一种通过内制化实现的小型·节省空间的SCARA机器人。针对需要自动化手工制造过程的需求，但由于空间限制而无法引入工业机器人，因此进行了内制。
问题
- 工作入口有高度限制，导致无法引入工业机器人
- 希望增加Z轴方向的行程
- 希望在狭窄的空间中伸缩手臂，进行作业
- 希望降低设备总成本
解决方案
内部制造了底部安装Z轴的SCARA机器人
适配自社设备的紧凑设计
将Z轴安装在底部，以实现手臂部分的薄型设计
如果需要将机器人安装在现有设备上，那么头部前端不能太厚，否则无法进入工作点。通过将Z轴安装在底部，可以实现头部前端最多100mm的薄型设计，即使在狭窄的空间中也能轻松进入。
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侧面图
即使行程长，也不需要宽广的安装面积
如果是SCARA机器人，可以通过折叠手臂将末端执行器移动到接近根部。即使行程长，机构也不会变大，操作也更加灵活。
由于内部制造的机器人可以自由设计工作范围，因此即使在最大行程时，也能调整以适应现有设备的安装面积。这也解决了设备纵深空间不足的问题。
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最大行程时
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行程折返时
基本设计仅限于第一台
基本设计仅限于第一台，可以根据设备高度、搬运距离定制工作范围，这是内部制造机器人的优势。如果形状和轴数相同，只需进行数值变更即可完成选择计算等。
基于基本设计的SCARA机器人内制实例
基于第一台设备，内部制造了多台低床型SCARA机器人，并在电动机制造设备上运行。
视频中的SCARA机器人结构图
从产品选择阶段开始支持设备设计
- 专职工作人员将代替客户选择电动机。
- 我们备有关于公司内部制造设备的规格和外形尺寸的资料。
详情请通过电话或网络咨询。
机器人内制化
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SCARA机器人（斯卡拉机器人）
自动化的内部制造（自制）斯卡拉机器人，用于自动执行工作的拾取和放置以及工艺间的搬运。在自动化的生产线上使用，代替人手进行粘合、测量、组装等操作。
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