机器人控制器MRC01的特征

机器人的控制/制作变得容易

机器人中使用了多个电动机,其前端有齿轮、滚珠丝杠等机械设计,以及传感器的配置和布线设计等,需要承担很多设计负担。此外,即使组装了机器人,编程和控制的难度也很高,成为机器人内部制造的障碍。东方马达为了解决这些问题,准备了易于编程和控制的控制器产品,以及减轻设计负担的电动机、传动装置。

通过MRC01实现机器人的简单控制

作为机器人用控制器,我们列出了MRC01。使用专用编程软件MRC Studio,即使是机器人新手也可以立即进行编程和控制。通过使用MRC01,可以降低编程和控制的门槛,有助于机器人的内部制造顺利启动。

30分钟内可以掌握

即使是机器人控制新手,如果是初始设定,10分钟,编程学习20分钟,总共30分钟就可以掌握MRC Studio的使用方法。

从初始设定到编程学习只需30分钟

机器人的编程、控制变得简单

为了让机器人控制新手也能轻松编程,动作命令采用了易于想象动作的图标。例如,圆弧动作,只需选择命令并在表中输入坐标即可。
在设备上实施控制后,从上位控制器输入启动即可启动。此外,由于配备了直接I/O,即使没有上位控制器,也可以通过开关的ON/OFF来运行程序。

命令是易于想象动作的图标

命令是易于想象动作的图标

圆弧动作也只需选择圆弧命令并输入坐标

圆弧动作也只需选择圆弧命令并输入坐标

αSTEP AZ系列减轻设计负担

在制作机器人时,需要电动机、齿轮、滚珠丝杠、手臂、机器人用爪子等各种部件,随着部件数量的增加,设计和部件管理的负担也会增加。另外,根据使用的位置不同,需要改变使用的电动机型,每次都需要学习使用方法。使用AZ系列可以减轻这些负担。

点击此处查看AZ系列的详细信息

广泛的变体可以减轻设计、使用方法学习等的负担

AZ系列配备了齿轮、滑台、工作台、手等电动机和机构组合的产品。因此,可以减少齿轮、滚珠丝杠等原本需要的机构设计的负担。
此外,如果将机器人的可动部分全部换成AZ系列搭载产品,不仅可以统一使用方法,还可以减少电缆线和驱动器的采购负担。

αSTEP AZ系列

αSTEP AZ系列 标准型

标准型

αSTEP AZ系列 谐波减速机型<谐波驱动>

谐波减速机型
<谐波驱动>

αSTEP AZ系列 TS减速机型<直齿轮机构>

TS减速机型
<直齿轮机构>

αSTEP AZ系列 PS减速机型<行星齿轮机构>

PS减速机型
<行星齿轮机构>

αSTEP AZ系列 直交轴FC减速机型<面齿轮机构>

直交轴FC减速机型
<面齿轮机构>

αSTEP AZ系列搭载 电动传动装置

EZS系列 电动滑台详细信息
EZS系列 电动滑台

EZS系列
电动滑台

DR系列 小型电动缸详细信息
DR系列 小型电动缸

DR系列
小型电动缸

DGⅡ系列 中空旋转传动装置详细信息
DGⅡ系列 中空旋转传动装置

DGⅡ系列
中空旋转
传动装置

RJ系列 机器人关节传动装置详细信息
RJ系列 机器人关节传动装置

RJ系列
机器人关节
传动装置

L系列 齿条・齿轮系统详细信息
L系列 齿条・齿轮系统

L系列
齿条・齿轮系统

LJ直线减速机 与AZ系列组合使用 齿条・齿轮系统详细信息
LJ直线减速机 与AZ系列组合使用 齿条・齿轮系统

LJ直线减速机
与AZ系列组合使用
齿条・齿轮系统

通过无传感器化减轻传感器的布线设计、采购的负担

AZ系列搭载免电池多旋转绝对式编码器,即使在非通电状态下也能保持位置信息。因此,可以减少原点、极限等传感器的布线设计、采购的负担。

绝对编码器

AZ系列也适用于其他公司的机器人控制器

在设备控制设计方面,也有必须使用MRC01以外的其他公司机器人控制器的情况。由于控制器的不同,通信规格也各不相同,需要寻找相应的电动机。AZ系列配备了EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET、SSCNETⅢ/H、MECHATROLINK-Ⅲ等各种FA网络的驱动器。即使使用其他公司的机器人控制器,也可以利用AZ系列的变体、无传感器化的优势。

EtherNet/IP、EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H的标志

点击此处查看驱动器的种类和特征

  • ※ 谐波行星、谐波驱动是株式会社谐波驱动系统的注册商标。
  • ※ EtherCAT®是Beckhoff Automation GmbH(德国)授权的专利技术,也是注册商标。
    EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.
  • ※ EtherNet/IP™是ODVA的商标。
  • ※ MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的注册商标。
  • ※ SSCNETⅢ/H是三菱电机株式会社的注册商标。

低价格控制器、免费软件

机器人控制器MRC01具备机器人动作所需的基本功能,实现了低价格提供。此外,专用编程软件MRC Studio可免费下载。即使没有梯形图程序等专业知识,也能直观地输入程序。

我们准备了可以确认MRC Studio操作性的Simulator。即使没有MRC01也能使用,通过图形监视器可以掌握机器人的动作。

MRC Studio Simulator的
下载请点击这里

从产品选择阶段开始支持设备设计

  • 专职工作人员将代替客户选择电动机。
  • 我们备有关于公司内部制造设备的规格和外形尺寸的资料。

详情请通过电话或网络咨询。

机器人内制化

机器人导入成本削减详情
机器人导入成本削减

机器人导入成本削减

100万日元以下机器人导入详情
100万日元以下机器人导入

100万日元以下机器人导入

可后装于现有生产线的迷你机器人详情
可后装于现有生产线的迷你机器人

可后装于现有生产线的迷你机器人

通过“内制化”实现有效的生产现场改革(TSF自动化研究所代表 村山省己氏)详情
村山 省己(むらやま せいき) 村山省己氏)

通过“内制化”实现有效的生产现场改革(TSF自动化研究所代表 村山省己氏)

东方马达公司自产设备中引入内制机器人详情
东方马达公司自产设备中引入内制机器人

东方马达公司自产设备中引入内制机器人

根据公司设备定制的内制SCARA机器人详情
根据公司设备定制的内制SCARA机器人

根据公司设备定制的内制SCARA机器人

内制SCARA机器人+压入机详情
内制SCARA机器人+压入机

内制SCARA机器人+压入机

STEP1 确定机器人规格详情
STEP1 确定机器人规格

STEP1
确定机器人规格

STEP2 机器人设计详情
STEP2 机器人设计

STEP2
机器人设计

STEP3 机器人组装
STEP3 机器人组装

STEP3
机器人组装

STEP4 设置详情
STEP4 设置

STEP4
设置

机器人控制器MRC01的特征详情
机器人控制器MRC01的特征

机器人控制器MRC01的特征

即使没有机器人本体或控制器,也可以离线进行教学的 MRC Studio Simulator详情
即使没有机器人本体或控制器,也可以离线进行教学的 MRC Studio Simulator

即使没有机器人本体或控制器,也可以离线进行教学的 MRC Studio Simulator

相关内容


从产品选择阶段开始支持设备设计

  • 专职工作人员将代替客户选择电动机。
  • 我们备有关于公司内部制造设备的规格和外形尺寸的资料。

详情请通过电话或网络咨询。

机器人内制化

机器人导入成本削减详情
机器人导入成本削减

机器人导入成本削减

100万日元以下机器人导入详情
100万日元以下机器人导入

100万日元以下机器人导入

可后装于现有生产线的迷你机器人详情
可后装于现有生产线的迷你机器人

可后装于现有生产线的迷你机器人

通过“内制化”实现有效的生产现场改革(TSF自动化研究所代表 村山省己氏)详情
村山 省己(むらやま せいき) 村山省己氏)

通过“内制化”实现有效的生产现场改革(TSF自动化研究所代表 村山省己氏)

东方马达公司自产设备中引入内制机器人详情
东方马达公司自产设备中引入内制机器人

东方马达公司自产设备中引入内制机器人

根据公司设备定制的内制SCARA机器人详情
根据公司设备定制的内制SCARA机器人

根据公司设备定制的内制SCARA机器人

内制SCARA机器人+压入机详情
内制SCARA机器人+压入机

内制SCARA机器人+压入机

STEP1 确定机器人规格详情
STEP1 确定机器人规格

STEP1
确定机器人规格

STEP2 机器人设计详情
STEP2 机器人设计

STEP2
机器人设计

STEP3 机器人组装
STEP3 机器人组装

STEP3
机器人组装

STEP4 设置详情
STEP4 设置

STEP4
设置

机器人控制器MRC01的特征详情
机器人控制器MRC01的特征

机器人控制器MRC01的特征

即使没有机器人本体或控制器,也可以离线进行教学的 MRC Studio Simulator详情
即使没有机器人本体或控制器,也可以离线进行教学的 MRC Studio Simulator

即使没有机器人本体或控制器,也可以离线进行教学的 MRC Studio Simulator

相关内容