机器人控制器MRC01的特征

机器人中使用了多个电动机,其前端有齿轮、滚珠丝杠等机械设计,以及传感器的配置和布线设计等,需要承担很多设计负担。此外,即使组装了机器人,编程和控制的难度也很高,成为机器人内部制造的障碍。东方马达为了解决这些问题,准备了易于编程和控制的控制器产品,以及减轻设计负担的电动机、传动装置。
通过MRC01实现机器人的简单控制
作为机器人用控制器,我们列出了MRC01。使用专用编程软件MRC Studio,即使是机器人新手也可以立即进行编程和控制。通过使用MRC01,可以降低编程和控制的门槛,有助于机器人的内部制造顺利启动。
30分钟内可以掌握
即使是机器人控制新手,如果是初始设定,10分钟,编程学习20分钟,总共30分钟就可以掌握MRC Studio的使用方法。

机器人的编程、控制变得简单
为了让机器人控制新手也能轻松编程,动作命令采用了易于想象动作的图标。例如,圆弧动作,只需选择命令并在表中输入坐标即可。
在设备上实施控制后,从上位控制器输入启动即可启动。此外,由于配备了直接I/O,即使没有上位控制器,也可以通过开关的ON/OFF来运行程序。
命令是易于想象动作的图标

圆弧动作也只需选择圆弧命令并输入坐标

αSTEP AZ系列减轻设计负担
在制作机器人时,需要电动机、齿轮、滚珠丝杠、手臂、机器人用爪子等各种部件,随着部件数量的增加,设计和部件管理的负担也会增加。另外,根据使用的位置不同,需要改变使用的电动机型,每次都需要学习使用方法。使用AZ系列可以减轻这些负担。
广泛的变体可以减轻设计、使用方法学习等的负担
AZ系列配备了齿轮、滑台、工作台、手等电动机和机构组合的产品。因此,可以减少齿轮、滚珠丝杠等原本需要的机构设计的负担。
此外,如果将机器人的可动部分全部换成AZ系列搭载产品,不仅可以统一使用方法,还可以减少电缆线和驱动器的采购负担。
αSTEP AZ系列

标准型

谐波减速机型
<谐波驱动>

TS减速机型
<直齿轮机构>

PS减速机型
<行星齿轮机构>

直交轴FC减速机型
<面齿轮机构>
αSTEP AZ系列搭载 电动传动装置
通过无传感器化减轻传感器的布线设计、采购的负担
AZ系列搭载免电池多旋转绝对式编码器,即使在非通电状态下也能保持位置信息。因此,可以减少原点、极限等传感器的布线设计、采购的负担。

AZ系列也适用于其他公司的机器人控制器
在设备控制设计方面,也有必须使用MRC01以外的其他公司机器人控制器的情况。由于控制器的不同,通信规格也各不相同,需要寻找相应的电动机。AZ系列配备了EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET、SSCNETⅢ/H、MECHATROLINK-Ⅲ等各种FA网络的驱动器。即使使用其他公司的机器人控制器,也可以利用AZ系列的变体、无传感器化的优势。

- ※ 谐波行星、谐波驱动是株式会社谐波驱动系统的注册商标。
- ※ EtherCAT®是Beckhoff Automation GmbH(德国)授权的专利技术,也是注册商标。
EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany. - ※ EtherNet/IP™是ODVA的商标。
- ※ MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的注册商标。
- ※ SSCNETⅢ/H是三菱电机株式会社的注册商标。
低价格控制器、免费软件
机器人控制器MRC01具备机器人动作所需的基本功能,实现了低价格提供。此外,专用编程软件MRC Studio可免费下载。即使没有梯形图程序等专业知识,也能直观地输入程序。
我们准备了可以确认MRC Studio操作性的Simulator。即使没有MRC01也能使用,通过图形监视器可以掌握机器人的动作。
从产品选择阶段开始支持设备设计
- 专职工作人员将代替客户选择电动机。
- 我们备有关于公司内部制造设备的规格和外形尺寸的资料。
详情请通过电话或网络咨询。
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