【内部制造案例】内部制造SCARA机器人+压入机
从产品选择阶段开始支持设备设计
- 专职工作人员将代替客户选择电动机。
- 我们备有关于公司内部制造设备的规格和外形尺寸的资料。
详情请通过电话或网络咨询。
机器人内制化
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SCARA机器人（斯卡拉机器人）详情
SCARA机器人（斯卡拉机器人）
自动化的内部制造（自制）斯卡拉机器人，用于自动执行工作的拾取和放置以及工艺间的搬运。在自动化的生产线上使用，代替人手进行粘合、测量、组装等操作。
这是通过内部制造实现的小型、省空间SCARA机器人的案例。
针对希望自动化手工制造过程的诉求，由于空间限制无法引入工业机器人，因此介绍了内部制造的案例。
课题
- 需要协同多个机器人
- 市售机器人尺寸较大，安装空间不足
解决方案
协同市售机器人和内部制造机器人
使用多个机器人协同完成搬运、拾取、压入工序
自动化手工压入销钉的案例
我们自动化了将销钉设定在夹具上，然后进一步压入工件的工序。由于这些动作必须在有限的空间内实现，因此我们采用了内部制造的机器人来应对。
SCARA机器人被用于从部件供料器将部件传递给压入机的工序。由于是在有限空间内进行搬运，需要降低高度。如果是内部制造，可以自由调整机器人的高度。可以设计低床型的机器人。
压入机采用皮带-叶轮结构，配有滚珠丝杠。动力源为AZ系列。在本案例中，由于框架和要压入的销钉都是小型且精细的，因此在压入前需要提高速度，在压入瞬间降低速度。对于使用空气的压入机，通常需要在机械端或压推位置安装传感器进行控制。而AZ系列可以轻松编写每次运行时调整速度的程序，无需引入传感器的信号进行单独控制。由于不需要安装传感器，有助于加快设备搭建速度。
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