【内製机器人导入步骤】STEP1. 机器人的规格确定
确认希望实现的动作
为了自动化内部设备中的过程间工作搬运，我们引入了机器人。下面将介绍我们期望机器人具备的规格和需求。
机器人导入的目的
| 现有产线 | 目标状态 | |
|---|---|---|
| 标准周期时间 | 25秒/台 | 25秒/台 |
| 产线内作业人数 （不包括配餐） |
2人 | 0人 节省2人 |
对内部机器人要求的规格、需求
必要的动作
- 工件抓取
- 搬运/装卸
- 通过垂直移动进行脱装
动作条件
| 搬运物（工件）的重量 | 最大500g |
|---|---|
| 必要的工作范围 | 最大500mm |
| 移动时间 | 完成作业的时间与人相同或以下 |
决定机器人型
考虑到必要的动作和机器人导入的限制条件，需要选择合适的机器人型。下面介绍在内部设备中引入SCARA机器人时考虑的要点。
各种机器人的特征及区分使用
|
关节机器人 
|
SCARA机器人 
|
笛卡尔坐标机器人 
|
|
|---|---|---|---|
| 可动范围 | 广 | 窄 与笛卡尔坐标机器人相比，Y轴方向的可动范围广 |
窄 |
| 安装面积 | 窄 | 广 | |
| 位置决定精度 | 难以达到高精度 | 容易达到高精度 | |
| 刚性 | 低 | 高 | |
| 速度 | 慢 | 快 | 快 |
| 可应对的 工件大小 |
大〜小 | 小 | 大〜小 |
考虑机器人型时的关键点
| 选择条件 | 希望 | 关节 机器人 |
SCARA 机器人 |
笛卡尔坐标 机器人 |
|---|---|---|---|---|
| 安装面积 | 希望在有限空间内 引入 |
◯ | ◯ | △ |
| 可动范围 | 设备入口有高度限制 | ◯ | ◯ | ◯ |
| 机器人要求的 动作 |
脱装/搬运 （不需要扭转动作） |
◯ 超规格 |
◯ | ◯ |
从产品选择阶段开始支持设备设计
- 专职工作人员将代替客户选择电动机。
- 我们备有关于公司内部制造设备的规格和外形尺寸的资料。
详情请通过电话或网络咨询。
机器人内制化
相关产品
相关内容
SCARA机器人（斯卡拉机器人）详情
SCARA机器人（斯卡拉机器人）
自动化的内部制造（自制）斯卡拉机器人，用于自动执行工作的拾取和放置以及工艺间的搬运。在自动化的生产线上使用，代替人手进行粘合、测量、组装等操作。
